[发明专利]一种智能化轮椅系统

说明书

本发明提出了一种智能化轮椅系统，所述智能化轮椅系统包括升降机构，其配置在台阶一侧墙体上；载人平台，其配置在所述升降机构上；重量检测模块，其用于检测的重量；第一地垫，其固定在台阶下方的地面上，所述第一地垫内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量检测模块；第二地垫，其固定在台阶上方的地面上，所述第二地垫内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量检测模块；控制模块。本发明的智能化轮椅系统使得坐轮椅的人士自己一个人就能上下台阶，智能化程度高，安全性能高，使用方便，消除了安全隐患。

【技术领域】

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种智能化轮椅系统。

【背景技术】

目前一些楼房或者即使是电梯房会在进楼走廊处设置台阶，以达到防水、防虫蚁等目的。但这给坐轮椅的人士的生活带来了困扰，上下楼得多人抬着，特别不方便，甚至可以有危险隐患。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能化轮椅系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能化轮椅系统，包括：

升降机构，其配置在台阶一侧墙体上；

载人平台，其配置在所述升降机构上，所述载人平台包括升降板、移动板和第二电机，所述升降板四角分别固定有一个安装座，后方左右两个安装座之间转动连接有第一转动杆，前方左右两个安装座之间转动连接有第二转动杆，前后两个安装座之间固定连接有滑杆，所述安装座呈“L”型，包括固定在一起的转动杆安装座和滑杆安装座，第一转动杆和第二转动杆两端分别固定有一个第一齿轮，前后相对的两个齿轮通过第一齿带相连，所述第二电机与控制模块电连接，所述第二电机通过电机安装板设置在升降板后方左侧，所述电机安装板通过两个安装块固定在升降板上，所述两个安装块上分别形成有供第一转动杆穿过的通孔，所述第一转动杆从通孔穿过，在两个安装块之间的第一转动杆上套设有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第二齿带并通过第二齿带与第二电机相连，所述移动板包括矩形本体和左右两侧的延伸部，两个延伸部上方分别固定有一个限位器并通过限位器与第一齿带相连，两个延伸部下方分别固定有一个滑动座并通过滑动座与滑杆相连；

重量检测模块，其用于检测的重量；

第一地垫，其固定在台阶下方的地面上，所述第一地垫内并排配置有一个第一中间重量检测模块以及对称设置在第一中间重量检测模块两侧的两个第一边缘重量检测模块；

第二地垫，其固定在台阶上方的地面上，所述第二地垫内并排配置有一个第二中间重量检测模块以及对称设置在第二中间重量检测模块两侧的两个第二边缘重量检测模块；

控制模块，其与重量检测模块连接，所述控制模块用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；

当所述两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台，并在第一预设时间b后，控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；然后当两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，则不进行任何动作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制模块还用于当所述两个第一边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第一中间重量检测模块为0时，在第一预设时间a后，在两个第一边缘重量检测模块和第一中间重量检测模块均为0时，则控制升降机构上升到预设位置后伸出载人平台；然后当两个第二边缘重量检测模块检测的压力值相等且大于0且第二中间重量检测模块为0时，则控制载人平台收回并控制升降机构下降至最低位置；