[发明专利]杆状物料自动传送装置

权利要求书

1.一种杆状物料自动传送装置，其特征在于，包括：

物料箱，所述物料箱上设置有出料口；

推料装置，所述推料装置包括推料板和第一驱动部，所述推料板位于所述物料箱内，所述第一驱动部与所述推料板传动连接，所述第一驱动部用于驱动所述推料板向所述出料口方向运动；

传动装置，所述传动装置包括摩擦轮，所述摩擦轮靠近所述出料口设置，所述摩擦轮、所述推料板以及所述物料箱的两侧箱壁之间形成储料区，所述储料区用于放置杆状物料且杆状物料的轴线延长方向与所述摩擦轮的轴线方向平行，所述摩擦轮能够转动并带动所述杆状物料传送至所述出料口处。

2.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述杆状物料自动传送装置还包括物料导向通道，所述物料导向通道的两端分别与所述储料区和所述出料口相连通；所述摩擦轮带动所述杆状物料从所述储料区依次进入所述物料导向通道。

3.如权利要求2所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述的杆状物料自动传送装置还包括物料定位装置，所述物料定位装置包括：

安装座，所述安装座上设置有定位槽，所述定位槽与所述物料导向通道相连通；

定位板，所述定位板位于所述定位槽内；

第二驱动部，所述第二驱动部与所述定位板传动连接，用于驱动所述定位板沿着所述定位槽的长度方向移动。

4.如权利要求3所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述定位板上沿所述定位槽的长度方向设置有凹槽，所述安装座上设置有与所述凹槽相配合的滑块；或

所述定位板上设置有滑块，所述安装座上设置有与所述滑块相配合的所述凹槽。

5.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

拉杆，所述物料箱上设置有孔，所述拉杆穿过所述孔与所述推料板连接；

弹性件，所述弹性件位于所述推料板与所述物料箱之间，所述弹性件能够沿所述推料板运动方向伸缩。

6.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述第一驱动部为气缸，所述气缸的一端固定在所述物料箱上，另一端与所述推料板相连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述推料装置还包括设置在所述推料板的两端的滑动部；

所述物料箱上设置有与所述滑动部相配合的导向部，所述推料板移动时所述滑动部沿着所述导向部移动。

8.如权利要求7所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述导向部为导向槽，所述导向槽沿所述推料板运动方向设置；

所述滑动部为导向销钉，所述导向销钉的一端与所述推料板连接，所述导向销钉的另一端与所述导向槽匹配，所述导向销钉能够沿所述导向槽移动。

9.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述传动装置还包括第三驱动部，所述第三驱动部与所述摩擦轮传动连接，用于驱动所述摩擦轮转动。

10.如权利要求1所述的杆状物料自动传送装置，其特征在于，所述杆状物料自动传送装置还包括底板，所述物料箱设置在底板上，且所述摩擦轮能够转动地设置在所述底板上。