[发明专利]杆状物料自动传送装置

说明书

本申请适用于自动化设备技术领域，提供了一种杆状物料自动传送装置，包括物料箱、推料装置和传动装置，物料箱上设置有出料口；推料装置包括推料板和第一驱动部，推料板位于物料箱内；第一驱动部与推料板连接，第一驱动部用于驱动推料板向出料口方向运动；传动装置包括摩擦轮，摩擦轮靠近出料口设置，摩擦轮与推料板之间形成储料区，储料区用于放置杆状物料，摩擦轮能够转动并带动杆状物料传送至出料口处。本申请中，在推料板的推力和摩擦轮转动下实现通过摩擦力的作用使杆状物料在竖直状态下沿着出料口传送出去，避免了现有技术中在出料口处还需要用抓取机构将杆状物料翻转成竖直状态的操作，减少了工序，提高了传送效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种杆状物料自动传送装置。

背景技术

目前市场上对于散乱物体规则排序和单个依次分离的机构主要采用振动盘来解决，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

由于振动盘传送物料用的是盘状螺旋轨道，容易造成杆状物料弯曲、卡壳等问题，无法满足对长度与直径比值较大物料的传送。

为了解决上述技术问题，现有技术中提出了一种杆状物料传送装置，其通过在物料箱内横向放置杆状物料，再将杆状物料并经物料箱下端的料出口掉落至出料区内，再通过抓取机构将掉落横向的杆状物料进行抓取翻转成竖直状态，导致其操作工序多，降低了其传送效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种杆状物料自动传送装置，旨在解决现有技术中杆状物料传送装置，需要将出料区的杆状物料通过抓取的工序将其翻转成竖直状态导致工序步骤增多、传送效率低的技术问题。

本申请是这样实现的，一种杆状物料自动传送装置，包括：

物料箱，所述物料箱上设置有出料口；

推料装置，所述推料装置包括推料板和第一驱动部，所述推料板位于所述物料箱内，

所述第一驱动部与所述推料板连接，所述第一驱动部用于驱动所述推料板向所述出料口方向运动；

传动装置，所述传动装置包括摩擦轮，所述摩擦轮靠近所述出料口设置，所述摩擦轮、所述推料板以及所述物料箱的两侧箱壁之间形成储料区，所述储料区用于放置杆状物料且杆状物料的轴线延长方向与所述摩擦轮的轴线方向平行，所述摩擦轮能够转动并带动所述杆状物料传送至所述出料口处。

进一步地，所述杆状物料自动传送装置还包括物料导向通道，所述物料导向通道的两端分别与所述储料区和所述出料口相连通；

所述摩擦轮带动所述杆状物料从所述储料区依次进入所述物料导向通道。

进一步地，所述的杆状物料自动传送装置还包括物料定位装置，

所述物料定位装置包括：安装座，所述安装座上设置有定位槽，所述定位槽与所述物料导向通道相连通；

定位板，所述定位板位于所述定位槽内；

第二驱动部，所述第二驱动部与所述定位板传动连接，用于驱动所述定位板沿着所述定位槽的长度方向移动。

进一步地，所述定位板上沿所述定位槽的长度方向设置有凹槽，所述安装座上设置有与所述凹槽相配合的滑块；或

所述定位板上设置有滑块，所述安装座上设置有与所述滑块相配合的所述凹槽。

进一步地，所述第一驱动部包括：

拉杆，所述物料箱上设置有孔，所述拉杆穿过所述孔与所述推料板连接；

弹性件，所述弹性件位于所述推料板与所述物料箱之间，所述弹性件能够沿所述推料板运动方向伸缩。