[发明专利]一种模拟人手按压的人体按压装置

权利要求书

1.一种模拟人手按压的人体按压装置，包括设置在人体按压装置壳体内的旋转体，所述的旋转体由旋转驱动组件驱动作旋转运动，在旋转体上设置有转动杆，转动杆可转动地贯穿设置在旋转体上，在转动杆的另一端，设置有按压头，其特征是：

设置一个机械式限制转动杆转动角度装置，用于驱动转动杆的转动和限制其旋转角度；

所述的机械式限制转动杆转动角度装置，利用旋转体的旋转，带动转动杆围绕其自身纵向旋转中心线转动，并限制转动杆的转动角度范围；

当旋转体在旋转驱动组件的驱动下围绕旋转体的旋转中心线转动时，所述的转动杆在旋转体的带动下，围绕旋转体的旋转中心线作环绕式的圆周运动；

或者，相对于旋转体的旋转中心线而言，转动杆围绕旋转体的旋转中心线作偏心旋转；

同时，在机械式限制转动杆转动角度装置的导向作用下，转动杆以其自身的纵向旋转中心线为轴心，作往返式的不完全圆周旋转；

所述模拟人手按压的人体按压装置，通过使转动杆围绕旋转体的旋转中心作环绕式的偏心旋转和角度受限的往返式旋转运动，来模拟出像人手一样的旋转按压方式；通过按压头与被按摩对象的接触，模拟出像人手一样旋转揉按的按压模式。

2.按照权利要求1所述的模拟人手按压的人体按压装置，其特征是在机械式限制转动杆转动角度装置的导向作用下，所述的转动杆以其自身的纵向旋转中心线为轴心，相对于旋转体的旋转中心线与人体按压装置中静止物体上的任意一点的所共面，作往返式的不完全圆周旋转；

其中，所述人体按压装置中静止物体上的任意一点，和旋转体的旋转中心线不共线。

3.按照权利要求1所述的模拟人手按压的人体按压装置，其特征是所述的机械式限制转动杆转动角度装置包括导轨、滑动导向套和滑动杆，所述的导轨固定在人体按压装置的壳体内，所述的滑动导向套可滑动地套装在导轨上，所述的滑动杆的一端与滑动导向套固接为一体，另一端可滑动地穿过转动杆的上端，构成销孔式配合结构；

所述的转动杆可转动支撑在旋转体上；

当转动杆围绕旋转体的旋转中心作环绕式的偏心旋转运动时，转动杆带动贯穿在转动杆上端的滑动杆运动，所述的滑动杆带动滑动导向套沿着导轨所在的面作来回移动；由于滑动导向套与滑动杆的一端固接为一体，反过来使得滑动杆沿导轨所在的面移动，进而带动转动杆作旋转运动，并使转动杆呈角度受限的往返式旋转运动，模拟出像人手一样的旋转按压方式。

4.按照权利要求1所述的模拟人手按压的人体按压装置，其特征是所述的机械式限制转动杆转动角度装置包括转动导向套和滑动杆，所述的导向套采用销接结构可转动地固定在人体按压装置内，所述的滑动杆的一端与转动导向套固接为一体，另一端可滑动地穿过转动杆的上端，构成销孔式配合结构；

所述的转动杆可转动支撑在旋转体上；

当转动杆围绕旋转体的旋转中心作环绕式的偏心旋转运动时，转动杆带动贯穿在转动杆上端的滑动杆运动；所述的滑动杆在转动导向套的限制下，沿着滑动杆所在的平面作来回摆动，进而带动转动杆作旋转运动，并使转动杆呈角度受限的往返式旋转运动，模拟出像人手一样的旋转按压方式。

5.按照权利要求1所述的模拟人手按压的人体按压装置，其特征是所述的机械式限制转动杆转动角度装置包括滑动导向套和滑动杆，所述的导向套可滑动地固定在一个滑动导轨上，所述的滑动导轨固定在人体按压装置内，所述的滑动杆的一端与滑动导向套销接为一体，滑动杆的另一端与转动杆的上端固接为一体；

所述的转动杆可转动支撑在旋转体上；

当转动杆围绕旋转体的旋转中心作环绕式的偏心旋转运动时，转动杆带动在转动杆上端的滑动杆运动；所述的滑动杆在滑动导向套和滑动导轨的限制下，沿着滑动导轨所在的面作来回摆动，进而带动转动杆作旋转运动，并使转动杆呈角度受限的往返式旋转运动，模拟出像人手一样的旋转按压方式。