[发明专利]一种模拟人手按压的人体按压装置

说明书

一种模拟人手按压的人体按压装置，属按摩装置领域。设置一个机械式限制转动杆转动角度装置，利用旋转体的旋转，带动转动杆围绕其自身纵向旋转中心线转动，并限制转动杆的转动角度范围；当旋转体在旋转驱动组件的驱动下围绕旋转体的旋转中心线转动时，转动杆在旋转体的带动下，围绕旋转体的旋转中心线作环绕式的圆周运动；或者，相对于旋转体的旋转中心线而言，转动杆围绕旋转体的旋转中心线作偏心旋转；同时，在机械式限制转动杆转动角度装置的导向作用下，转动杆以其自身的纵向旋转中心线为轴心，作往返式的不完全圆周旋转。其采用全机械驱动机构，可提高人体按压装置使用的可靠性，并有助于延长整个装置的使用寿命。

技术领域

本发明属于保健按摩装置领域，尤其涉及一种用于模拟人手按压的按压按摩装置。

背景技术

人体感到疲劳时，通过按压按摩可以缓解疲劳，使身体放松，于是市场上出现了各种结构形式的电动按摩装置。

市面上常见的电动按摩装置，通常采用一个可垂直振动的按压头，对人体的某个部位进行垂直式的振动或击打，以模拟按摩师的按摩手法，对人体的某些部位进行击打式的按摩。

但是，此类电动按摩装置按压头的震动频率高，按压头在按压时的速度变化剧烈，特别是存在速度降至零的“突变”现象，对人体的正向(指相对于人体表面的“正向”方向上)击打冲击力大，容易对人体产生伤害。

此外，现有电动按摩装置的按压头，只可进行震动式的按摩，无法实现在一定角度内的“自转”和绕一定轨迹的移动式按摩，难以真正模仿按摩师在按摩时的手部运动和按压、按摩手法。

授权公告日为2018年7月17日，授权公告号为CN 105167972 B的中国发明专利中，公开了一种回旋揉动按摩机构及其手持按摩器和腹部按摩装置，其利用行星轮系作为回旋揉动按摩装置的传动机构，按摩体分别与行星轮固定连接，按摩体既能做回旋周转运动，同时又能控制自身在回旋运动中不发生转角变化，达到回旋揉动按摩要求。但是，该技术方案是利用行星轮系结构作为回旋揉动按摩装置的传动机构，来实现回旋揉动按摩要求，其行星轮系结构占用空间大，导致按摩头作圆周运动时的圆周直径必须大于一定的数值(必须大于行星轮的“公转”直径)，无法更小，而限于人的腹部按摩。且采用行星轮系结构，会导致按摩头的整体结构复杂，占空间体积大，提高了其按摩装置的整体制造成本。

申请公布日为2018年9月28日，申请公布号为CN 108578189 A的中国发明专利申请，公开了一种“曲柄摇杆式回旋揉动按摩机构”，其利用曲柄摇杆传动实现回旋揉动按摩。该技术方案由曲柄、摇杆及与曲柄和摇杆铰链的连杆在同一平面内组成曲柄摇杆传动机构，按摩体垂直传动机构平面固定安装于连杆上，按摩体中心线与曲柄输出轴中心线重合安装，工作时按摩体在曲柄带动下做匀速圆周运动，自身又随连杆做微幅摆动，自身转角幅度控制在不过分牵扯周围皮肤，能达到手法回旋揉动按摩要求。但是该技术方案中的传动机构采用同平面组装结构，在按摩时按摩头受到反作用力冲击，会导致平面摩擦非常严重，极易导致部件之间的卡阻；同时，由于按摩时按摩头受到反作用力冲击，会对曲柄、连杆和摇杆都会产生冲击力矩，随着按摩时间的沿长，很容易会导致曲柄、连杆和摇杆产生一定的弯曲，严重影响了按摩机构的使用寿命；此外，这种按摩机构对各个部件的安装精度要求较高，结构复杂；最后，该技术方案中的按摩体固定安装在连杆上，按摩时不能够很好适应被按压面形状不平时按压头的上下位置尺寸的变化，按摩冲击力大，带来不好的按摩体验感。