[发明专利]一种鸡腿去骨设备

权利要求书

1.一种鸡腿去骨设备，其特征在于，包括：机架、循环输送模块、切开模块、掰开模块、夹取模块及多个移动块；

所述循环输送模块、切开模块、掰开模块及夹取模块均安装在机架上，所述多个移动块顺次安装在循环输送模块上并由循环输送模块驱动而进行往复循环运动，各移动块上设有用于放置鸡腿的凹腔；

所述切开模块设置在移动块的移动路径上并用于在移动块移动时将移动块内的鸡腿切开，以形成切口；

所述掰开模块包括导向驱动单元、左伸缩单元及右伸缩单元，所述左伸缩单元和右伸缩单元伸出时分别从切口的两侧插入鸡腿内，所述导向驱动单元用于在左伸缩单元和右伸缩单元伸出后拉动两个伸缩单元，使所述两个伸缩单元向相互远离的方向摆动，以将鸡腿从切口处掰开并露出鸡腿骨；

所述夹取模块包括水平运动单元、竖直运动单元及夹持单元，所述水平运动单元安装在机架上，所述竖直运动单元安装在水平运动单元上并用于在水平运动单元驱动下水平移动，所述夹持单元安装在竖直运动单元上并用于在竖直运动单元驱动下上下移动；

所述两个伸缩单元向相互远离的方向摆动后，所述夹持单元在竖直运动单元驱动下向下运动到第一设定位置并夹紧鸡腿骨，并在竖直运动单元驱动下向上运动到第二设定位置。

2.如权利要求1所述的鸡腿去骨设备，其特征在于，所述机架设有平板，所述循环输送模块包括第一电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述第一电机安装在机架上，所述主动链轮安装在第一电机的输出轴上并可随输出轴转动，所述从动链轮可转动地安装在机架上，所述链条套设在主动链轮与从动链轮之间，所述多个移动块沿链条的延伸方向依次安装在链条上，所述第一电机、主动链轮及从动链轮均位于平板下方，所述链条成长环形，所述平板位于长环形内。

3.如权利要求1所述的鸡腿去骨设备，其特征在于，所述移动块包括块体、第一滑块、第二滑块、第一弹簧及第二弹簧，所述两个滑块可滑动地设置在块体上，所述凹腔形成在块体和两个滑块之间，所述两个滑块分别位于凹腔的两侧，所述第一弹簧设置在块体与第一滑块之间并对第一滑块施加使第一滑块向凹腔方向滑动的预紧力，所述第二弹簧设置在块体与第二滑块之间并对第二滑块施加使第二滑块向凹腔方向滑动的预紧力。

4.如权利要求3所述的鸡腿去骨设备，其特征在于，所述切开模块包括刀架、切刀、刀杆和第三弹簧，所述刀架安装在平板上，所述刀杆可上下滑动地安装在刀架上，所述切刀位于刀杆下方且与刀杆的下端固定连接，所述刀杆的上端设有防止刀杆从刀架脱出的限制件，所述第三弹簧套设在刀杆上且对切刀施加向下的预紧作用，所述块体上设有两个用于供切刀穿过的狭缝，两个狭缝分别位于凹腔的前后两端。

5.如权利要求3所述的鸡腿去骨设备，其特征在于，所述导向驱动单元包括第二电机、第一绕线轮、第二绕线轮、左弧形导轨、右弧形导轨、左弹簧、右弹簧、左拉索及右拉索，所述左伸缩单元包括左气缸和安装在左气缸活塞杆上的左定位针，所述右伸缩单元包括右气缸和安装在右气缸活塞杆上的右定位针；

所述第二电机安装在平板上并位于平板的下方，所述第一绕线轮和第二绕线轮并排安装在第二电机输出轴上并可随第二电机输出轴转动；

所述左弧形导轨安装在平板上并位于平板的上下两侧，所述左弧形导轨上设有弧形的左导向槽，所述左气缸的上端部设有与左导向槽适配的左导向块，所述左导向块可滑动地安装在左导向槽内，所述左弹簧安装在左导向槽内并对左导向块施加使左导向块向右弧形导轨方向运动的预紧作用，所述左拉索的一端与左导向块相连，另一端与第一绕线轮相连，所述左拉索从左导向槽穿过并在第一绕线轮上缠绕；

所述右弧形导轨安装在平板上并位于平板的上下两侧，所述右弧形导轨上设有弧形的右导向槽，所述右气缸的上端部设有与右导向槽适配的右导向块，所述右导向块可滑动地安装在右导向槽内，所述右弹簧安装在右导向槽内并对右导向块施加使右导向块向左弧形导轨方向运动的预紧作用，所述右拉索的一端与右导向块相连，另一端与第二绕线轮相连，所述右拉索从右导向槽穿过并在第二绕线轮上缠绕，左拉索在第一绕线轮上的缠绕方向与右拉索在第二绕线轮上的缠绕方向相反。