[发明专利]一种鸡腿去骨设备

说明书

本发明公开了一种鸡腿去骨设备，包括：机架、循环输送模块、切开模块、掰开模块、夹取模块及多个移动块；所述循环输送模块、切开模块、掰开模块及夹取模块均安装在机架上，所述多个移动块顺次安装在循环输送模块上并由循环输送模块驱动而进行往复循环运动，各移动块上设有用于放置鸡腿的凹腔；所述掰开模块包括导向驱动单元、左伸缩单元及右伸缩单元，所述左伸缩单元和右伸缩单元伸出时分别从切口的两侧插入鸡腿内，所述导向驱动单元用于在左伸缩单元和右伸缩单元伸出后拉动两个伸缩单元，使所述两个伸缩单元向相互远离的方向摆动，以将鸡腿从切口处掰开并露出鸡腿骨。该鸡腿去骨设备的结构简单，而且去骨效果好。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种鸡腿去骨设备。

背景技术

随着社会的发展，现在人们对鸡腿的需求量越来越大，在有些食品中需要将鸡腿中的鸡腿骨去掉，通常的去鸡腿骨的方法是手工操作，工作人员用切刀或者剪刀进行去骨，手工操作工作效率较低，而且安全性较低，工作人员稍不注意就可能伤到自己的手。

中国专利CN201910191739公开了一种鸡腿去骨装置，包括传送机构、送取机构、鸡腿小端压紧机构、鸡腿小端切断机构、鸡肉切开机构、去骨机构、鸡骨夹取机构及其它部件，该鸡腿去骨装置结构复杂，成本较高。另外，去骨机构包括一个倒U形的去骨刀，该去骨刀在进行去骨时会将较多的鸡肉留在鸡腿骨上，去骨效果不好。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种鸡腿去骨设备，该鸡腿去骨设备的结构简单，而且去骨效果好。

本发明的鸡腿去骨设备，包括：机架、循环输送模块、切开模块、掰开模块、夹取模块及多个移动块；所述循环输送模块、切开模块、掰开模块及夹取模块均安装在机架上，所述多个移动块顺次安装在循环输送模块上并由循环输送模块驱动而进行往复循环运动，各移动块上设有用于放置鸡腿的凹腔；所述切开模块设置在移动块的移动路径上并用于在移动块移动时将移动块内的鸡腿切开，以形成切口；所述掰开模块包括导向驱动单元、左伸缩单元及右伸缩单元，所述左伸缩单元和右伸缩单元伸出时分别从切口的两侧插入鸡腿内，所述导向驱动单元用于在左伸缩单元和右伸缩单元伸出后拉动两个伸缩单元，使所述两个伸缩单元向相互远离的方向摆动，以将鸡腿从切口处掰开并露出鸡腿骨；所述夹取模块包括水平运动单元、竖直运动单元及夹持单元，所述水平运动单元安装在机架上，所述竖直运动单元安装在水平运动单元上并用于在水平运动单元驱动下水平移动，所述夹持单元安装在竖直运动单元上并用于在竖直运动单元驱动下上下移动；所述两个伸缩单元向相互远离的方向摆动后，所述夹持单元在竖直运动单元驱动下向下运动到第一设定位置并夹紧鸡腿骨，并在竖直运动单元驱动下向上运动到第二设定位置。

进一步地，所述机架设有平板，所述循环输送模块包括第一电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述第一电机安装在机架上，所述主动链轮安装在第一电机的输出轴上并可随输出轴转动，所述从动链轮可转动地安装在机架上，所述链条套设在主动链轮与从动链轮之间，所述多个移动块沿链条的延伸方向依次安装在链条上，所述第一电机、主动链轮及从动链轮均位于平板下方，所述链条成长环形，所述平板位于长环形内。

进一步地，所述移动块包括块体、第一滑块、第二滑块、第一弹簧及第二弹簧，所述两个滑块可滑动地设置在块体上，所述凹腔形成在块体和两个滑块之间，所述两个滑块分别位于凹腔的两侧，所述第一弹簧设置在块体与第一滑块之间并对第一滑块施加使第一滑块向凹腔方向滑动的预紧力，所述第二弹簧设置在块体与第二滑块之间并对第二滑块施加使第二滑块向凹腔方向滑动的预紧力。