[发明专利]自动注射疫苗设备

权利要求书

1.自动注射疫苗设备，其特征在于，包括：

支架；

旋转机构，包括有第一圆盘和多个夹具，多个所述夹具沿所述第一圆盘的周向等距排列，所述第一圆盘转动设置在所述支架上，所述第一圆盘的下方留有悬挂空间，以使所述夹具夹持雏鸡时使雏鸡处于悬空状态；

剪嘴机构，用于剪除所述雏鸡的鸡喙的倒钩；

注射机构，用于对所述雏鸡注射疫苗；

定位机构，用于驱动所述夹具稳定所述雏鸡；

松开机构，用于驱动所述夹具松开所述雏鸡。

2.根据权利要求1所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，所述夹具包括有基座、传动块和两个第一活动块，所述基座倾斜设置，所述基座开设有第一凹部，两个所述第一活动块对称安装所述第一凹部的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，所述第一凹部内开设有定位通孔，所述定位通孔面向所述剪钳设置，所述第一凹部的内径往靠近所述定位通孔的方向逐渐变小，两个所述第一活动块均铰接于所述基座，两个所述第一活动块的转动方向相反，两个所述第一活动块能被所述传动块驱动。

4.根据权利要求1所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，两个所述第一活动块均设置有第一齿轮，两个所述第一齿轮分设在所述传动块的两侧，所述传动块均与两个所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，两个所述第一活动块与所述传动块之间均设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一活动块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一活动块铰接。

6.根据权利要求1所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，所述自动注射疫苗设备还包括有堆叠机构，所述堆叠机构包括有第一输送机和堆叠组件，所述堆叠组件设置在所述第一输送机上，所述堆叠组件用于堆叠篮子。

7.根据权利要求6所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，所述第一输送机包括有两根对称设置的第一导轨和输送带，所述输送带活动设置在两根所述第一导轨之间，所述输送带的表面设置有多个凸起。

8.根据权利要求6所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，所述堆叠组件包括有安装座、第二导轨、第一滑块、第一气缸、第二气缸和支撑件，所述第二导轨竖直安装在所述安装座上，所述第一滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一气缸驱动所述第一滑块运动，所述第二气缸安装在所述第一滑块上，所述第二气缸驱动所述支撑件上下运动。

9.根据权利要求8所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，所述支撑件包括有支撑座、支撑块、第一限位块和第二限位块，所述支撑座安装在所述第二气缸的活动端，所述支撑块铰接于所述支撑座，所述第一限位块设置在所述支撑块的一端的下侧，所述第一限位块安装在所述第二气缸的固定端，所述第二限位块安装在所述支撑块的另一端。

10.根据权利要求1所述的自动注射疫苗设备，其特征在于，所述支架设置有稳定组件，所述稳定组件包括有第五驱动件、固定座和稳定块，所述第五驱动件和所述固定座均安装在所述支架上，所述稳定块与所述固定座铰接，所述稳定块的一端与所述第五驱动件的活动端连接，所述稳定块的另一端设置有第二凹部，所述第二凹部面向所述夹具设置。