[发明专利]自动注射疫苗设备

说明书

本发明公开了一种自动注射疫苗设备，包括：支架；旋转机构，包括有第一圆盘和多个夹具，所述夹具沿所述第一圆盘的周向等距排列，所述第一圆盘转动设置在所述支架上；剪嘴机构；注射机构；定位机构；松开机构；将小鸡放到夹具中，通过定位机构完成定位，然后通过第一圆盘将小鸡剪嘴机构进行剪嘴，然后再送到注射机构进行自动注射疫苗，然后通过松开机构，将小鸡从夹具中释放，实现完成对小鸡的自动注射疫苗，降低劳动强度，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种防疫器械，特别涉及一种自动注射疫苗设备。

背景技术

新生的雏鸡抵抗力弱，很容易受到有害微生物的侵袭，因此在雏鸡出生后，需要对雏鸡接种疫苗。现时主要是手动为新生雏鸡注射疫苗，但手动注射的方式依赖操作者的操作经验，若缺乏操作经验，在注射时容易造成雏鸡死亡，降低雏鸡注射疫苗后的存活率，同时手动注射效率较低，且不断重复注射动作，劳动强度较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动注射疫苗设备，能够自动完成雏鸡的疫苗注射，避免依赖操作经验进行注射，提高雏鸡的存活率，降低劳动强度，同时提高注射效率。

根据本发明的第一方面实施例的自动注射疫苗设备，包括：支架；旋转机构，包括有第一圆盘和多个夹具，多个所述夹具沿所述第一圆盘的周向等距排列，所述第一圆盘转动设置在所述支架上，所述第一圆盘的下方留有悬挂空间，以使所述夹具夹持雏鸡时使雏鸡处于悬空状态；剪嘴机构，用于剪除所述雏鸡的鸡喙的倒钩；注射机构，用于对所述雏鸡注射疫苗；定位机构，用于驱动所述夹具稳定所述雏鸡；松开机构，用于驱动所述夹具松开所述雏鸡。

根据本发明实施例的自动注射疫苗设备，至少具有如下有益效果：定位机构驱动夹具将雏鸡稳定在夹具中，然后第一圆盘转动，将雏鸡转到剪嘴机构，将雏鸡鸡喙的倒钩剪掉，然后第一圆盘继续转动将雏鸡送到注射机构，此时悬挂空间使雏鸡处于悬空状态，使雏鸡的悬吊在空中，使雏鸡无处借力，防止注射时雏鸡乱动，挣脱夹具，然后注射机构对雏鸡注射疫苗，然后第一圆盘转动松开机构，松开机构驱动夹具，夹具松开雏鸡，使雏鸡从夹具自然落下，完成对雏鸡的自动注射疫苗，代替手动注射，提高雏鸡的存活率，降低劳动强度，提高注射效率。

根据本发明的一些实施例，所述夹具包括有基座、传动块和两个第一活动块，所述基座倾斜设置，所述基座开设有第一凹部，两个所述第一活动块对称安装所述第一凹部的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一凹部内开设有定位通孔，所述定位通孔面向所述剪钳设置，所述第一凹部的内径往靠近所述定位通孔的方向逐渐变小，两个所述第一活动块均铰接于所述基座，两个所述第一活动块的转动方向相反，两个所述第一活动块能被所述传动块驱动。

根据本发明的一些实施例，两个所述第一活动块均设置有第一齿轮，两个所述第一齿轮分设在所述传动块的两侧，所述传动块均与两个所述第一齿轮啮合。

根据本发明的一些实施例，两个所述第一活动块与所述传动块之间均设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一活动块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一活动块铰接。

根据本发明的一些实施例，所述自动注射疫苗设备还包括有堆叠机构，所述堆叠机构包括有第一输送机和堆叠组件，所述堆叠组件设置在所述第一输送机上，所述堆叠组件用于堆叠篮子。

根据本发明的一些实施例，所述第一输送机包括有两根对称设置的第一导轨和输送带，所述输送带活动设置在两根所述第一导轨之间，所述输送带表面设置有多个凸起。

根据本发明的一些实施例，所述堆叠组件包括有安装座、第二导轨、第一滑块、第一气缸、第二气缸和支撑件，所述第二导轨竖直安装在所述安装座上，所述第一滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第一气缸驱动所述第一滑块运动，所述第二气缸安装在所述第一滑块上，所述第二气缸驱动所述支撑件上下运动。