[发明专利]一种桌面履带式可编程机器人在审
| 申请号： | 202010737506.6 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111730577A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;张国鹏;于斌 | 申请（专利权）人： | 北京寓乐世界教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 长春科宇专利代理有限责任公司 22001 | 代理人： | 马宝来 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 履带式 可编程 机器人 | ||
1.一种桌面履带式可编程机器人，其特征在于，包括机器人本体，机器人本体包括身体部位(1)，身体部位(1)底部设置有用于驱动机器人本体移动的两条履带(2)，身体部位(1)可拆卸连接有头部(3)，头部(3)设置有显示屏(4)，身体部位(1)上设置有电池(5)以及PCB板(6)，PCB板(6)电连接有摄像头(7)，摄像头(7)处于身体部位(1)底部，摄像头(7)可以采集编程信息以及检测底面颜色和边界。
2.如权利要求1所述的一种桌面履带式可编程机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括用于驱动两条履带(2)滚动的驱动机构，驱动机构包括电机(8)、减速机、减速齿轮(10)和履带导轮(11)，所述电机(8)通过减速机和减速齿轮(10)传递动力至履带导轮(11)，履带导轮(11)驱动履带(2)动作，电机(8)电连接有编码器(12)，所述编码器(12)包括光电开关和带孔的光转盘。
3.如权利要求2所述的一种桌面履带式可编程机器人，其特征在于，所述摄像头(7)周边均布8个LED灯(13)。
4.如权利要求3所述的一种桌面履带式可编程机器人，其特征在于，所述头部(3)与身体部位(1)通过凸起(14)和凹槽结构卡合固定，凸起(14)部分是金属材质，起到导通电路的作用。
5.如权利要求4所述的一种桌面履带式可编程机器人，其特征在于，身体部位(1)前侧设置有指示灯(15)，身体部位(1)后侧设置有USB充电口(16)和开关按键(17)。
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