[发明专利]一种桌面履带式可编程机器人

说明书

本发明涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种桌面履带式可编程机器人，解决可以脱离电脑而实现编程的难点。这样对没有电脑的人而言，将是极大的便利，本发明主要针对低龄儿童，可以让他们脱离电脑实现编程的目的；包括机器人本体，机器人本体包括身体部位，身体部位底部设置有用于驱动机器人本体移动的两条履带，身体部位可拆卸连接有头部，头部设置有显示屏，身体部位上设置有电池以及PCB板，PCB板电连接有摄像头，摄像头处于身体部位底部，摄像头可以采集编程信息以及检测底面颜色和边界。

技术领域

本发明涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种桌面履带式可编程机器人。

背景技术

众所周知，利用现有的图像识别技术，通过摄像头做图像采集，目前现有的一款产品是Anki vector，都是桌面履带式机器人。现有产品主要缺点是要用电脑编好程序后下载到机器人里，要有一定的编程基础，门槛较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种桌面履带式可编程机器人，解决可以脱离电脑而实现编程的难点。这样对没有电脑的人而言，将是极大的便利，本发明主要针对低龄儿童，可以让他们脱离电脑实现编程的目的。

本发明的一种桌面履带式可编程机器人，包括机器人本体，机器人本体包括身体部位，身体部位底部设置有用于驱动机器人本体移动的两条履带，身体部位可拆卸连接有头部，头部设置有显示屏，身体部位上设置有电池以及PCB板，PCB板电连接有摄像头，摄像头处于身体部位底部，摄像头可以采集编程信息以及检测底面颜色和边界。

本发明的一种桌面履带式可编程机器人，所述机器人本体还包括用于驱动两条履带滚动的驱动机构，驱动机构包括电机、减速机、减速齿轮和履带导轮，所述电机通过减速机和减速齿轮传递动力至履带导轮，履带导轮驱动履带动作，电机电连接有编码器，所述编码器包括光电开关和带孔的光转盘。

本发明的一种桌面履带式可编程机器人，所述摄像头周边均布8个LED灯。

本发明的一种桌面履带式可编程机器人，所述头部与身体部位通过凸起和凹槽结构卡合固定，凸起部分是金属材质，起到导通电路的作用。

本发明的一种桌面履带式可编程机器人，身体部位前侧设置有指示灯，身体部位后侧设置有USB充电口和开关按键。

与现有技术相比本发明的有益效果为：电机通过减速齿轮传递动力到履带导轮，履带导轮驱动履带前进后退，并通过差数控制转向，通过光电开关和带孔的光转盘形成的编码器，可代替传统较贵的光编码器，体积小，成本低，头部和身体部位通过凸起和凹槽结构卡合固定，凸起部分是金属材质，起到导通电路的作用，同时该凸起可以和乐高的结构件兼容，是一个拓展接口，显示屏可以显示图案、文字、表情等，机器人本体靠两条履带进行行走，并带动摄像头移动，摄像头可以识别圆形、正方形、长方形、括号和文字等各种指令，当行走的过程中读取了指令，它便开始执行相关动作，同时摄像头还可以做为边界传感器用，防止掉落，通过8个LED灯对摄像头进行补光，使摄像头在光线较暗的时候依然可以按程序设定的指令行走或者作出相应反馈，涂鸦图形化编程，可以降低编程门槛，使小朋友更早的接触到编程，有益于智力开发，从小培养其科学素养。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是电池、PCB板、电机和履带导轮的立体图；

图3是履带、电机、减速齿轮、履带导轮、编码器的立体图；

图4是身体部位和凸起的立体图；

图5是本发明的仰视图；

图6是本发明的右视图；