[发明专利]一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法

权利要求书

1.一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，其特征在于，包括：

取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；

中转换料台，用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，其特征在于，所述取放料机构包括取料机械手，所述取料机械手通过取料夹爪从料仓和中转换料台取放玻片。

3.根据权利要求1所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，其特征在于，所述中转换料台包括用于承载玻片的四叶转盘，所述四叶转盘的四个叶片呈十字形排布。

4.根据权利要求3所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，其特征在于，所述中转换料台还包括主轴，所述四叶转盘安装于主轴并随主轴旋转及升降。

5.根据权利要求4所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，所述检测平台设有载玻片位，所述四叶转盘通过旋转一个90°工位将下一个待测玻片转入相应工位，所述主轴下降使玻片进入载玻片位进行检测。

6.根据权利要求3所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，其特征在于，每个叶片的侧边处均设有用于防止玻片掉出的凸起。

7.一种用于节省玻片上下料时间的方法，其特征在于，采用权利要求1-6任意一项所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构实现，包括：

(1)取放料机构取料，放入中转换料台；

(2)中转换料台转动并使玻片与检测平台对接，进行检测；

(3)检测完成后，将玻片取回，旋转使下个工位的玻片与检测平台对接，检测时，取放料机构同时取放料。

8.根据权利要求7所述的一种用于节省玻片上下料时间的方法，其特征在于，所述中转换料台包括四叶转盘及主轴，所述四叶转盘通过旋转一个90°工位将下一个待测玻片转入相应工位，所述四叶转盘随主轴旋转及升降。

9.根据权利要求8所述的一种用于节省玻片上下料时间的方法，其特征在于，所述检测平台设有载玻片位，所述四叶转盘旋转一个90°工位至载玻片位，停准后，主轴下降以将玻片放入载玻片位；检测完成后，主轴上升，将玻片取回。

10.根据权利要求8所述的一种用于节省玻片上下料时间的方法，其特征在于，旋转一个90°工位的时间在2s以内。