[发明专利]一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法

说明书

本发明公开了一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。该机构包括：取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；中转换料台，用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。在下道工序需要上玻片时，中转换料台旋转一个工位(90°)，将下个未测玻片转入相应的工位，同时配以取放料机构的取料将已测玻片送回料仓；中转换料台的主轴下降后玻片即放入相应的检测平台上，进行后续的检测工序；所述取放料机构主要是对接料仓与中转换料台间的物料传递，通过机械手的定位从料仓取到玻片放入中转换料台，同时可以把检测好的玻片送入料仓。本发明提高了单位时间的工作效率，降低了设备运行的成本，有利于打造高效的设备运转体系。

技术领域

本发明属于机械自动化领域，涉及一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。

背景技术

常规的玻片上料检测方式为将玻片取出后放入检测机构检测完后，再取回放入料盘，重新取一片放入再进行检测，中间的取放料过程时间无法避开，为了最大限度的节省单片检测运行的时间，需要一个机构将料盘取放料及上下检测位的动作做一个过渡周转，减少相应的时间重叠区，相应的交换料机构便因此需求而产生。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，包括：

取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；

中转换料台，用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。

优选地，所述取放料机构包括取料机械手，所述取料机械手通过取料夹爪从料仓和中转换料台取放玻片。

优选地，所述中转换料台包括用于承载玻片的四叶转盘，所述四叶转盘的四个叶片呈十字形排布。

优选地，所述中转换料台还包括主轴，

所述四叶转盘安装于主轴并随主轴旋转及升降。

优选地，通过旋转步进电机带动带轮驱动主轴旋转，通过电机驱动控制主轴上下升降的动作。

优选地，所述检测平台设有载玻片位，所述四叶转盘通过旋转一个90°工位将下一个待测玻片转入相应工位，所述主轴下降使玻片进入载玻片位进行检测。

优选地，每个叶片的侧边处均设有用于防止玻片掉出的凸起。

本发明还提供了基于上述交换料机构的一种用于节省玻片上下料时间的方法，包括：

(1)取放料机构取料，放入中转换料台；

(2)中转换料台转动并使玻片与检测平台对接，进行检测；

(3)检测完成后，将玻片取回，旋转使下个工位的玻片与检测平台对接，检测时，取放料机构同时取放料。

优选地，所述中转换料台包括四叶转盘及主轴，所述四叶转盘通过旋转一个90°工位将下一个待测玻片转入相应工位，所述四叶转盘随主轴旋转及升降。

更优选地，所述检测平台设有载玻片位，所述四叶转盘旋转一个90°工位至载玻片位，停准后，主轴下降以将玻片放入载玻片位；检测完成后，主轴上升，将玻片取回。

更优选地，旋转一个90°工位的时间在2s以内。

本发明的有益效果如下：