[发明专利]一种物料传输方法和设备

权利要求书

1.一种物料传输方法，其特征在于：本方法使得物料从第一预设端传输至预设位的过程中，仅在预设位停一次，具体包括：

当识别第二带传动模组的预设位为空、且第一带传动模组的第一预设端有物料时，控制第一带传动模组启动并按照第一预设速度进行物料传输；

当识别第二带传动模组的预设位为空、且第一带传动模组的第二预设端有物料时，控制第二带传动模组按照第一预设速度传输一定距离，用于将位于第二预设端的物料传输至第二带传动模组的预设位；第二带传动模组位于第一带传动模组的下游；第二预设端位于第一带传动模组的尾部与第二带传动模组交接处；

所述的第二带传动模组传输一定距离时，包括加速状态和减速状态；当第二带传动模组处于减速状态预设值，则控制第一带传动模组停止物料传输；

所述的第一预设端为供料模组将物料放置或传输至第一带传动模组上的供料端；当检测到物料从第二带传动模组的预设位取走，则控制供料模组将物料放在第一预设端或第一预设端之前；

所述的第一带传动模组包括沿传输方向依次设置的至少两个带传动分模组，每个带传动分模组上均设有第一分预设端和第二分预设端，第一个带传动分模组的第一分预设端即为所述的第一预设端，最后一个带传动分模组的第二分预设端即为所述的第二预设端；其它带传动分模组的第一分预设端为当前带传动分模组与前一个带传动分模组之间的交接处，其它带传动分模组的第二分预设端为当前带传动分模组与后一个带传动分模组之间的交接处；

所述的当识别第二带传动模组的预设位为空、且第一带传动模组的第一预设端有物料时，控制第一带传动模组按照第一预设速度启动进行物料传输，具体包括：

第一个带传动分模组：当识别预设位为空、且第一预设端有物料时，控制第一个带传动分模组按照第一预设速度启动进行物料传输，至第一个带传动分模组与第二个带传送分模组的交接处；

最后一个带传动分模组：当识别前一个带传动分模组的第一分预设端为空、且前一个带传动分模组的第二分预设端有物料时，控制当前带传动分模组按照第一预设速度启动进行物料传输，至第二预设端；

其它带传动分模组：当识别前一个带传动分模组的第一分预设端为空、且前一个带传动分模组的第二分预设端有物料时，控制当前带传动分模组按照第一预设速度启动进行物料传输，至当前带传动分模组的第二分预设端；

所述的当第二带传动模组处于减速状态预设值，则控制第一带传动模组停止物料传输，具体包括：当第二带传动模组处于减速状态预设值，控制最后一个带传动分模组停止物料传输；当当前带传动分模组处于减速状态预设值，控制前一个带传动分模组停止物料传输，直至第一个带传动分模组停止物料传输。

2.根据权利要求1所述的物料传输方法，其特征在于：所述的第二带传动模组处于减速状态预设值，通过检测第一带传动模组处于匀速状态时、而第二带传动模组的速度小于或等于第二预设速度来判断；

所述的第二预设速度为第一预设速度的70-80％。

3.根据权利要求1所述的物料传输方法，其特征在于：所述的第二带传动模组处于减速状态预设值，通过检测最后一个带传动分模组处于匀速状态时、而第二带传动模组的速度小于或等于第二预设速度来判断；

所述的第二预设速度为第一预设速度的70-80％。

4.根据权利要求1所述的物料传输方法，其特征在于：所述当前带传动分模组处于减速状态预设值，通过检测前一个带传动分模组处于匀速状态、而当前带传动分模组的速度小于或等于第三预设速度来判断；

所述的第三预设速度为第一预设速度的70-80％。

5.一种终端，其特征在于：所述的终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述的计算机程序供所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的物料传输方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述的计算机可读存储介质上存有计算机程序，所述的计算机程序能够被处理器调用并实现如权利要求1至4中任一项所述的物料传输方法。

7.一种物料的传输设备，其特征在于：包括沿传输方向设置的第一带传动模组、第二带传动模组、以及用于控制第一带传动模组和第二带传动模组的控制器；其中，第一带传动模组上设有第一预设端、用于识别第一带传动模组的第一预设端是否有物料的第三到位传感器、第二预设端、以及用于识别第一带传动模组的第二预设端是否有物料的第二到位传感器；第二带传动模组上设有预设位、用于识别物料是否从预设位被取走的第一到位传感器、以及用于检测第一带传动模组速度及第二带传动模组速度的速度传感器；

所述的控制器根据第三到位传感器、第二到位传感器、第一到位传感器和速度传感器的信号，按照权利要求1至4中任意一项所述的物料传输方法控制第一带传动模组和第二带传动模组的启停；

本设备还包括供料模组；控制器还用于控制当第一到位传感器检测到物料从预设位被取走时，控制供料模组将物料放在所述的第一带传动模组上的第一预设端或第一预设端之前。