[发明专利]一种物料传输方法和设备

说明书

本发明提供一种物料传输方法，当识别第二带传动模组的预设位为空、且第一带传动模组的第一预设端有物料时，控制第一带传动模组启动并按第一预设速度进行物料传输；当识别第二带传动模组的预设位为空、且第一带传动模组的第二预设端有物料时，控制第二带传动模组按第一预设速度传输一定距离，将位于第二预设端的物料传输至第二带传动模组的预设位；第二带传动模组位于第一带传动模组的下游；第二预设端位于第一带传动模组的尾部与第二带传动模组交接处；第二带传动模组传输一定距离时，包括加速状态和减速状态；当第二带传动模组处于减速状态预设值，控制第一带传动模组停止物料传输。本发明能减小物料与传送带之间的摩擦力，避免物料磨损打滑。

技术领域

本发明属于物料传输技术领域，具体涉及一种物料传输方法和设备。

背景技术

为便于运动逻辑流程的控制，当前常规物料传输技术为步距式传片，即一次传输一个步长的距离，这样从起始段到结束段的物料传输过程中，便需要采用多次启停的方式实现。然而，物料传输的每次启停过程中，都会存在一次加速和一次减速的运动，这样便会与传送带之间产生摩擦，易发生物料磨损或打滑。多次启停，则物料磨损和打滑更为严重。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种物料传输方法和设备，能够在保证总体传输时间稳定的前提下，减小每次启停的加减速度，从而减小物料与传送带之间的摩擦力，避免物料磨损或打滑。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种物料传输方法，本方法包括：

当识别第二带传动模组的预设位为空、且第一带传动模组的第一预设端有物料时，控制第一带传动模组启动并按照第一预设速度进行物料传输；

当识别第二带传动模组的预设位为空、且第一带传动模组的第二预设端有物料时，控制第二带传动模组按照第一预设速度传输一定距离，用于将位于第二预设端的物料传输至第二带传动模组的预设位；第二带传动模组位于第一带传动模组的下游；第二预设端位于第一带传动模组的尾部与第二带传动模组交接处；

所述的第二带传动模组传输一定距离时，包括加速状态和减速状态；当第二带传动模组处于减速状态预设值，则控制第一带传动模组停止物料传输。

按上述方法，所述的第一预设端为其它模组将物料放置或传输至第一带传动模组上的供料端。

按上述方法，所述的第二带传动模组处于减速状态预设值，通过检测第一带传动模组处于匀速状态时、而第二带传动模组的速度小于或等于第二预设速度来判断。所述的第二预设速度为第一预设速度的70-80%。

按上述方法，所述的第一带传动模组包括沿传输方向依次设置的至少两个带传动分模组，每个带传动分模组上均设有第一分预设端和第二分预设端，第一个带传动分模组的第一分预设端即为所述的第一预设端，最后一个带传动分模组的第二分预设端即为所述的第二预设端；其它带传动分模组的第一分预设端为当前带传动分模组与前一个带传动分模组之间的交接处，其它带传动分模组的第二分预设端为当前带传动分模组与后一个带传动分模组之间的交接处；

所述的当识别第二带传动模组的预设位为空、且第一带传动模组的第一预设端有物料时，控制第一带传动模组按照第一预设速度启动进行物料传输，具体包括：

第一个带传动分模组：当识别预设位为空、且第一预设端有物料时，控制第一个带传动分模组按照第一预设速度启动进行物料传输，至第一个带传动分模组与第二个带传送分模组的交接处；

最后一个带传动分模组：当识别前一个带传动分模组的第一分预设端为空、且前一个带传动分模组的第二分预设端有物料时，控制当前带传动分模组按照第一预设速度启动进行物料传输，至第二预设端；

其它带传动分模组：当识别前一个带传动分模组的第一分预设端为空、且前一个带传动分模组的第二分预设端有物料时，控制当前带传动分模组按照第一预设速度启动进行物料传输，至当前带传动分模组的第二分预设端；