[发明专利]一种IGBT模块上盖全自动机器人组装装置有效
| 申请号： | 202010738373.4 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111890342B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 igbt 模块 全自动 机器人 组装 装置 | ||
1.一种IGBT模块上盖全自动机器人组装装置，包括盖板吸塑盒(01)，盖板吸塑盒(01)活动连接在输送线体(11)上，其特征在于，所述输送线体(11)上设有盖板吸塑盒上料组件(05)，所述盖板吸塑盒(01)一侧设有四轴机器人组件(02)、IGBT模块托盘定位组件(03)、NG产品下料组件(04)和视觉矫正工站(06)：
四轴机器人组件(02)，用于盖板吸塑盒(01)的转运；
IGBT模块托盘定位组件(03)，用于对盖板吸塑盒(01)进行精准定位；
NG产品下料组件(04)，用于NG产品的下料；
视觉矫正工站(06)，用于视觉引导；盖板吸塑盒(01)上设有盖板孔，盖板孔与IGBT模块托盘定位组件(03)中的IGBT托盘定位销(32)配合，IGBT模块托盘定位组件(03)包括IGBT模块托盘(31)、IGBT托盘定位销(32)、第一阻挡气缸(33)和顶升机构，顶升机构包括第一顶升气缸(34)、直线轴承(35)和导向轴(36)，直线轴承(35)与导向轴(36)滑动连接，盖板吸塑盒上料组件(05)包括顶升板(51)、第二阻挡气缸(52)、吸塑盒定位销(53)和第二顶升气缸(54)，吸塑盒定位销(53)设置在顶升板(51)上，顶升板(51)与第二顶升气缸(54)的输出端固定连接，第二阻挡气缸(52)设置在吸塑盒定位销(53)一侧，盖板吸塑盒上料组件(05)还包括光电传感器。
2.根据权利要求1所述的IGBT模块上盖全自动机器人组装装置，其特征在于，所述四轴机器人组件(02)包括四轴机器人本体(21)、机器人头部(22)和机器人支撑座(23)，四轴机器人本体(21)活动连接在机器人支撑座(23)上，机器人头部(22)设置在四轴机器人本体(21)下方，机器人头部(22)包括真空吸盖板模块、视觉影像模块和压力传感器监测模块。
3.根据权利要求2所述的IGBT模块上盖全自动机器人组装装置，其特征在于，所述真空吸盖板模块包括头部伸缩气缸(24)和真空吸嘴(25)，真空吸嘴(25)与头部伸缩气缸(24)的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的IGBT模块上盖全自动机器人组装装置，其特征在于，所述视觉影像模块和压力传感器监测模块分别包括视觉引导相机(26)和压力传感器(27)，压力传感器(27)采用轴承驱动以及弹簧与压板连接。
5.根据权利要求1所述的IGBT模块上盖全自动机器人组装装置，其特征在于，所述四轴机器人组件(02)采用的为爱普生四轴机械手，且四轴机器人组件(02)与自动报警装置连接，视觉引导相机(26)采用国外康耐视相机。
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