[发明专利]一种纯电动客车传动链异响的抑制方法

权利要求书

1.一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、预设时间t，在扭矩过0点时对扭矩进行优化处理，完成靠齿面换向动作，若司机松开油门后未立即踩下制动踏板，设定预设时间为t₁，若司机松开油门后立即踩下制动踏板，设定预设时间为t₂，t₂小于t₁；

步骤二、确定发生齿面换向异响的负扭矩值T_n；

步骤三、以步骤二中确定的T_n为目标靠齿扭矩，确定发生异响的阈值变化率a_H；

步骤四、驱动扭矩撤扭并开始计时，扭矩完全撤完记录当前耗时为t_a；

步骤五、检测是否有制动信号，若松油门后未踩制动或在t₁时间后踩制动，则执行t₁过程，以的扭矩变化率达到扭矩T_n，a₁≤a_H；

步骤六、若松油门后，在驱动扭矩撤完之前就踩下制动，执行完整t₂过程，以的扭矩变化率达到扭矩T_n，a₂≤a_H；

步骤七、若在执行t₁齿面换向过程中，且还未达到t₂时间时踩下制动，记录踩下制动的时刻为t_b和当前扭矩指令T_c，以的扭矩变化率达到扭矩T_n，a₃≤a_H；

所述步骤二的具体过程如下：车辆行驶过程中松开油门，不踩制动，此时在不对扭矩过0点进行特殊处理的情况下给出滑行制动扭矩Ts，标定该扭矩第一次测试的值为Ts1，再设置递减梯度扭矩值，设定第n次测试的滑行制动扭矩值；若整个测试过程中，第n-1次测试无异响或者异响不明显，而从第n次测试开始出现明显异响，且第n次之后的所有测试异响程度同第n次相同，则判定第n次测试对应的负扭矩值为发生齿面换向异响的扭矩值Tn。

2.如权利要求1所述的一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，其特征在于：若在执行t₁过程中，且已经到达t₂时间后踩下制动，则及时响应制动扭矩，直接跳出齿面换向过程。

3.如权利要求1所述的一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，其特征在于：若在设定的t时间段内，完成齿面换向动作，且不满足换向动作退出条件，则维持T_n扭矩保持齿面贴合。

4.如权利要求1所述的一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，其特征在于：所述的取值为5～20Nm。

5.如权利要求1所述的一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，其特征在于：所述步骤三中发生异响的阈值变化率a_H的寻找过程如下：选取较缓慢的扭矩变化率a_L进行第一次测试，若不发生异响，则加快扭矩变化速率进行下一次测试，直到发生轻微可接受的异响，选取该变化率值为发生异响的阈值变化率a_H。

6.如权利要求5所述的一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，其特征在于：所述a_L的取值为-50～-200Nm/s。

7.如权利要求1所述的一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，其特征在于：所述t₁时间设置为0.7s～1.2s。

8.如权利要求1所述的一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，其特征在于：所述t₂时间设置为0.3s～0.7s。