[发明专利]一种纯电动客车传动链异响的抑制方法

说明书

一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，包括以下步骤：预设时间t，松开油门后未立即踩下制动踏板设定预设时间为t₁，松开油门后立即踩下制动踏板设定预设时间为t₂；确定发生齿面换向异响的负扭矩值T_n；测量发生异响的阈值变化率a_H；根据松油门后是否踩制动，设置两个不同的齿面换向时间，根据驱动扭矩撤扭的消耗时间，计算能够用于齿面换向动作的剩余时间，自动确定电机扭矩的变化率并以此变化率完成齿面换向动作。故本发明可实现司机松油门不立即踩制动，能够以非常平缓的过程完成齿面换向，保证不发生任何异响情况；司机松油门后立即踩制动，可自动加快齿面换向过程的电机扭矩变化率，最大程度上调和了异响抑制和扭矩响应之间的矛盾。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，更为具体地说是指一种纯电动客车传动链异响的抑制方法。

背景技术

纯电动客车与传统客车不同，由电机产生负扭矩进行能量回收，所以车辆在行驶过程中，制动和驱动状态交替，必然存在频繁的正负扭矩切换过程。而车辆的传动部件，尤其是主减速器齿轮，齿与齿之间势必存在间隙，导致电机扭矩方向切换时，啮合齿面发生变化，由一侧靠向另一侧，如果力变化过于突然，就会产生异响，同时也影响传动链寿命。而且，纯电动客车同纯电动乘用车有所区别，客车目前主要采用的还是单电机集中式驱动的方式，电机输出的扭矩通过主减速器分别传递至两端后轮，并且使用和传统燃油客车通用的后桥，所以异响情况往往比较明显。当前新能源汽车行业内也有一些针对此问题的优化策略，其原理大多是在扭矩方向发生变化时，通过控制电机扭矩，先平滑完成齿面换向步骤，再执行原有的扭矩响应。

公开号为CN110356248A的专利提供一种电机扭矩的控制方法、装置、存储介质以及车辆，通过获取电机的需求扭矩和实际扭矩，若所述需求扭矩与所述实际扭矩方向相反，则控制所述电机的实际扭矩向0靠近，在所述电机的实际扭矩达到0时，控制所述电机的实际扭矩向所述需求扭矩靠近。从而避免了电机的扭矩在正扭矩和负扭矩之间的直接切换，消除了电机的传动轴异响，提高了驾驶舒适度，进而提高了用户体验。该专利的控制方法在电机扭矩正负方向切换时，先让电机扭矩以最快速度达到0点，再进一步增加至目标扭矩，在增加至目标扭矩的过程中，采用滤波的方式对扭矩进行处理。该方法只是避免了正负扭矩直接切换的现象。齿面换向动作需要电机执行非常缓慢的扭矩变化率，才能抑制异响，无法和正常的扭矩响应同步处理，若同步处理，则有可能即无法完全抑制异响，同时还大大减缓了正常的扭矩响应速率。

公开号为CN108583365A的专利公开了一种电动汽车齿面换向防抖控制方法，包括以下步骤，换向信号获取步骤、扭矩获取步骤、换向步骤、换向后扭矩处理步骤、换向后扭矩大小判断步骤，判断经换向后扭矩处理步骤处理后的输出扭矩是否达到换向后的扭矩预设值，若是，则完成换向，并返回换向信号获取步骤，若否，则返回换向后扭矩处理步骤。本发明的电动汽车齿面换向防抖控制方法，实现了更为平顺的行车中齿面换向，更加符合纯电动物流车的特点，提高了整车的舒适性。该专利设置了一个固定的齿面换向步骤，没有根据司机操作的操作区分处理，而且换向过程中步骤较多，相应的耗时也较多。该专利提出换向动作要求1s内完成，该时间若在司机松油门后不踩制动的情况下，尚可以接受，但若司机松油门后立即踩下制动，意味着制动扭矩要在1s后才能响应，时间间隔过长，对于驾驶感受和安全性都产生不利的影响。为此，我们提供一种纯电动客车传动链异响的抑制方法。

发明内容

本发明提供一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，以克服现有方法中存在的异响抑制和制动扭矩响应实时性之间的矛盾等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种纯电动客车传动链异响的抑制方法，包括以下步骤：

步骤一、预设时间t，在扭矩过0点时对扭矩进行优化处理，完成靠齿面换向动作，若司机松开油门后未立即踩下制动踏板，设定预设时间为t₁，若司机松开油门后立即踩下制动踏板，设定预设时间为t₂，t₂小于t₁。