[发明专利]一种清污型环保无人船采集处理装置

说明书

本发明公开了一种清污型环保无人船采集处理装置，包括：自动打捞系统，用于对水面上的不同种类的水面漂浮物进行打捞和自动上料；自动破碎处理系统，用于对自动打捞系统打捞的不同种类的水面漂浮物进行下料和自动破碎操作；传感监测系统，用于对自动打捞系统、自动破碎处理系统和自动搬运系统的工作状态进行监测；自动搬运系统，用于对破碎处理后的水面漂浮物进行运送和卸载。本发明适用于水面存在大量漂浮物的场合，特别是某些不易人工打捞的漂浮物的打捞处理，可有效减少水面清洁员的工作量，提高了水面清洁效率和清洁质量。

技术领域

本发明属于水面清洁作业技术领域，尤其涉及一种清污型环保无人船采集处理装置。

背景技术

目前，水面漂浮物已日渐成为破坏水源质量和水域环境的重要污染物来源之一。通常水面污染处理依靠水面保洁员人工进行水面漂浮物清洁工作，此种方式清洁效率较慢，尤其是在水生植物生长旺季，受人为和自然因素影响较大。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种清污型环保无人船采集处理装置，适用于水面存在大量漂浮物的场合，特别是某些不易人工打捞的漂浮物的打捞处理，可有效减少水面清洁员的工作量，提高了水面清洁效率和清洁质量。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种清污型环保无人船采集处理装置，包括：

自动打捞系统，用于对水面上的不同种类的水面漂浮物进行打捞和自动上料；

自动破碎处理系统，用于对自动打捞系统打捞的不同种类的水面漂浮物进行下料和自动破碎操作，通过控制左右两刀架间隙调节破碎力度，通过控制破碎电机的运转速度调节破碎速度，通过更换不同规格的筛网实现对破碎处理后的水面漂浮物的不同颗粒度的筛选过滤；

传感监测系统，用于对自动打捞系统、自动破碎处理系统和自动搬运系统的工作状态进行监测，当系统运转异常时，对由摄像头采集的视频图像进行图像处理，根据图像处理结果生成控制指令和反馈信号，以便运转异常系统根据生成的控制指令和反馈信号执行急停操作；

自动搬运系统，用于对破碎处理后的水面漂浮物进行运送和卸载。

在上述清污型环保无人船采集处理装置中，自动打捞系统，包括：传送带、传送电机和连杆运动机构；其中，连杆运动机构分别与传送带和传送电机连接；

传送电机通过连杆运动机构控制传送带在设定角度范围内活动，调整传送带在水面部分的深度值，增加打捞作业活动面积，实现对水面上的不同种类的水面漂浮物进行打捞和自动上料。

在上述清污型环保无人船采集处理装置中，自动破碎处理系统，包括：下料槽、左刀架、右刀架、破碎机体、破碎电机、破碎架和筛网；

破碎机体和破碎电机设置在破碎架上；其中，破碎电机用于驱动破碎机体内的左刀架和右刀架的运动；

下料槽的顶部与传送带的末端对齐；其中，自动打捞系统打捞的不同种类的水面漂浮物由传送带输送至下料槽，实现下料功能；

下料槽的底部与破碎机体连接，左刀架和右刀架对称安装在破碎机体内部；其中，水面漂浮物经下料槽落入破碎机体内，并在左刀架和右刀架作用下完成自动破碎操作；

筛网固定安装于破碎机体内部，用于对破碎处理后的水面漂浮物的不同颗粒度的筛选过滤。

在上述清污型环保无人船采集处理装置中，自动搬运系统，包括：输送机构、收纳箱、推送模块和滑道；其中，推送模块，包括：推送电机和与推送电机连接的推动板；

输送机构用于支撑收纳箱，收纳箱放置于输送机构上方，输送机构可在一定范围的弯曲半径下对收纳箱进行输送；