[发明专利]弯曲检测装置及电器

权利要求书

1.一种弯曲检测装置，其特征在于，包括：用于定位样件的工作台、安装在所述工作台上且用于折弯所述样件的折弯机构、位于所述工作台上方且用于冲压所述样件的折弯处的冲压机构、用于拍摄所述样件的折弯处的视觉检测机构、用于将冲压后的样件搬送到所述视觉检测机构的拍摄位置的送料抓取机构。

2.根据权利要求1所述的弯曲检测装置，其特征在于，所述样件的一端为定位在所述工作台上的固定端，所述样件的另一端为伸出所述工作台的悬空端；

所述折弯机构包括：通过旋转轴可转动安装在所述工作台边缘的旋转托盘、驱动所述旋转托盘转动的弯转旋转电机，所述旋转托盘位于所述悬空端的下方，所述旋转托盘向上转动迫使所述悬空端向所述固定端折弯。

3.根据权利要求1所述的弯曲检测装置，其特征在于，所述冲压机构包括：位于所述样件的折弯处正上方的冲头、驱动所述冲头升降运动的冲压气缸，所述冲头冲压所述样件的折弯处以使所述折弯处贴合。

4.根据权利要求1所述的弯曲检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括相机，所述相机位于所述工作台上方的一侧。

5.根据权利要求1所述的弯曲检测装置，其特征在于，所述送料抓取机构包括：用于抓取所述样件的夹具、驱动所述夹具在所述工作台的上方作水平直线运动的送料伸缩气缸、驱动所述送料伸缩气缸在所述工作台的上方作水平摆动的送料旋转电机。

6.根据权利要求5所述的弯曲检测装置，其特征在于，所述样件为钣金件，所述夹具采用电磁铁夹具。

7.根据权利要求1至6任一项所述的弯曲检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述折弯机构、冲压机构、视觉检测机构及送料抓取机构的工作状态均由所述控制器控制。

8.根据权利要求7所述的弯曲检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示模块，所述控制器接收所述视觉检测机构拍摄到的实际照片，将所述实际照片与预设模板照片进行比对，根据比对结果控制所述显示模块发出对应的提示信号。

9.根据权利要求7所述的弯曲检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的人机交互模块。

10.一种电器，其特征在于，所述电器的壳体通过权利要求1至9任一项所述的弯曲检测装置进行折弯测试。