[发明专利]弯曲检测装置及电器

说明书

本发明公开了弯曲检测装置及电器，弯曲检测装置包括：用于定位样件的工作台、安装在工作台上且用于折弯样件的折弯机构、位于工作台上方且用于冲压样件的折弯处的冲压机构、用于拍摄样件的折弯处的视觉检测机构、用于将冲压后的样件搬送到视觉检测机构的拍摄位置的送料抓取机构。本发明通过设计折弯机构、冲压机构、视觉检测机构及送料抓取机构实现样件的自动折弯，减少了手工弯折钣金件模拟试验的劳动强度，降低人工肉眼判断的失误，有效提高电器的生产质量。

技术领域

本发明涉及生产测试设备技术领域，尤其涉及弯曲检测装置及电器。

背景技术

市面上常见的电器壳体通常采用钣金件，例如空调外机的外壳等，根据产品检验规范需要对钣金件进行180°折弯测试，通过判断钣金件的折弯处锌层是否脱落判断该钣金件是否合格。传统折弯测试的执行过程是手工弯折钣金件，然后用锤子敲打钣金件的折弯处来实现180°弯折，最后通过人眼进行观察，判断钣金件的锌层是否有裂痕。

这种人工操作测试的方式由于操作人员的折弯方式不一致、肉眼判断标准有差异，造成检测结果的准确度低，极易将不合格的钣金件判断为合格品投入使用，严重影响生产成品的质量。

因此，如何设计能够实现钣金件标准化折弯及检测的弯曲检测装置是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决人工折弯测试操作不一致等缺陷，本发明提出弯曲检测装置及电器，通过机械结构对样件进行折弯，提高测试结果的准确性，保证电器的产品质量。

本发明采用的技术方案是，设计弯曲检测装置包括：用于定位样件的工作台、安装在工作台上且用于折弯样件的折弯机构、位于工作台上方且用于冲压样件的折弯处的冲压机构、用于拍摄样件的折弯处的视觉检测机构、用于将冲压后的样件搬送到视觉检测机构的拍摄位置的送料抓取机构。

其中，样件的一端为定位在工作台上的固定端，样件的另一端为伸出工作台的悬空端。

优选的，折弯机构包括：通过旋转轴可转动安装在工作台边缘的旋转托盘、驱动旋转托盘转动的弯转旋转电机，旋转托盘位于悬空端的下方，旋转托盘向上转动迫使悬空端向固定端折弯。

优选的，冲压机构包括：位于样件的折弯处正上方的冲头、驱动冲头升降运动的冲压气缸，冲头冲压样件的折弯处以使折弯处贴合。

优选的，视觉检测机构包括相机，相机位于工作台上方的一侧。

优选的，送料抓取机构包括：用于抓取样件的夹具、驱动夹具在工作台的上方作水平直线运动的送料伸缩气缸、驱动送料伸缩气缸在工作台的上方作水平摆动的送料旋转电机。

优选的，样件为钣金件，夹具采用电磁铁夹具。

优选的，弯曲检测装置还包括控制器，折弯机构、冲压机构、视觉检测机构及送料抓取机构的工作状态均由控制器控制。

优选的，弯曲检测装置还包括与控制器连接的显示模块，控制器接收视觉检测机构拍摄到的实际照片，将实际照片与预设模板照片进行比对，根据比对结果控制显示模块发出对应的提示信号。

优选的，弯曲检测装置还包括与控制器连接的人机交互模块。

本发明还提出了电器，该电器的壳体通过上述的弯曲检测装置进行折弯测试。

与现有技术相比，本发明通过设计折弯机构、冲压机构、视觉检测机构及送料抓取机构实现样件的自动折弯，减少了手工弯折钣金件模拟试验的劳动强度，降低人工肉眼判断的失误，有效提高电器的生产质量。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明中弯曲检测装置的总体示意图；