[发明专利]用于监测高空作业安全的实现方法、监测高空作业安全的佩戴装置

权利要求书

1.一种用于监测高空作业安全的实现方法，所述方法应用于高空作业监测系统，所述高空监测系统包括作业人员佩戴的多个传感器和监测端，其特征在于，所述方法包括：

根据作业人员佩戴的多个传感器采集高空作业参数；

基于卡尔曼滤波对所述高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息；

通过监测端监测所述高空预测状态信息，根据所述高空预测状态信息的变化生成监测结果；

其中，所述高空作业参数包括实时气压状态参数、运动姿态状态参数、运动加速度状态参数。

2.根据权利要求1所述的用于监测高空作业安全的实现方法，其特征在于，所述基于卡尔曼滤波对所述高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息包括：

根据所述运动加速度状态参数和实时气压状态参数生成高空预测状态信息，其中，所述高空预测状态信息用于预测作业人员是否有跌倒趋势。

3.根据权利要求1所述的用于监测高空作业安全的实现方法，其特征在于，所述基于卡尔曼滤波对所述高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息之后，还包括：

根据所述运动姿态状态参数进行分析生成高空预测状态信息，其中，所述高空预测状态信息用于检测所述作业人员是否佩戴安全带。

4.根据权利要求3所述的用于监测高空作业安全的实现方法，其特征在于，所述基于卡尔曼滤波对所述高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息之后，还包括：

根据所述运动姿态状态参数和所述实时气压状态参数进行分析生成高空预测状态信息，其中，所述高空预测状态信息用于检测所述作业人员的实时作业高度。

5.根据权利要求4所述的用于监测高空作业安全的实现方法，其特征在于，所述高空监测系统还包括作业人员佩戴的定位装置，所述基于卡尔曼滤波对所述高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息之后，还包括：

根据作业人员佩戴的定位装置采集高空作业位置信息；

根据所述高空作业位置信息进行分析生成高空预测状态信息，其中，所述高空预测状态信息用于检测所述作业人员的实时工作地点。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于监测高空作业安全的实现方法，其特征在于，所述高空监测系统还包括通信装置，所述监测所述高空预测状态信息，根据所述高空预测状态信息的变化生成监测结果之前，包括：

将所述高空预测状态信息通过通信装置传输至监测端；

其中，所述通信装置基于ZigBee无线通信模块组成的无线配网。

7.一种监测高空作业安全的佩戴装置，其特征在于，所述装置包括：

气压计传感器，用于采集佩戴所述监测高空作业安全的佩戴装置作业人员的实时气压状态参数；

姿态传感器，用于采集佩戴所述监测高空作业安全的佩戴装置作业人员的运动姿态状态参数；

加速度传感器，用于采集佩戴所述监测高空作业安全的佩戴装置作业人员的运动加速度状态参数；

控制模块，用于基于卡尔曼滤波对所述实时气压状态参数、运动姿态状态参数、运动加速度状态参数进行处理生成高空预测状态信息。

8.根据权利要求7所述的监测高空作业安全的佩戴装置，其特征在于，所述装置还包括：

定位装置，用于采集佩戴所述监测高空作业安全的佩戴装置作业人员的高空作业位置信息；

所述控制模块还用于根据所述高空作业位置信息进行处理生成高空预测状态信息，其中，所述高空预测状态信息用于检测所述作业人员的实时工作地点。

9.根据权利要求7或8所述的监测高空作业安全的佩戴装置，其特征在于，所述装置还包括：

通信装置，用于将所述高空预测状态信息传输至与所述监测高空作业安全的佩戴装置具有关联关系的监测端；

其中，所述通信装置基于ZigBee无线通信模块组成的无线配网。

10.一种高空作业安全监测系统，其特征在于，所述系统包括：

如权利要求7-9任一项所述的监测高空作业安全的佩戴装置；和

监测端，用于监测所述高空预测状态信息，根据所述高空预测状态信息的变化生成监测结果；

其中，所述监测端配置为可接收多个具有关联关系的监测高空作业安全的佩戴装置传输的高空预测状态信息。