[发明专利]用于监测高空作业安全的实现方法、监测高空作业安全的佩戴装置在审
申请号: | 202010739820.8 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111896052A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 范亮;曾海峰;汤坚;戴维龙;柯勇龙;苏伟灿;李广清 | 申请(专利权)人: | 广州中科智巡科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G06F17/16;H04W4/38;H04W84/18 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 许春兰;罗泳诗 |
地址: | 510060 广东省广州市越秀区东风*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 监测 高空作业 安全 实现 方法 佩戴 装置 | ||
本发明公开了一种用于监测高空作业安全的实现方法和监测高空作业安全的佩戴装置,该方法应用于高空作业监测系统,高空监测系统包括作业人员佩戴的多个传感器和监测端,该方法包括:根据作业人员佩戴的多个传感器采集高空作业参数;基于卡尔曼滤波对高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息;通过监测端监测高空预测状态信息,根据高空预测状态信息的变化生成监测结果;其中,高空作业参数包括实时气压状态参数、运动姿态状态参数、运动加速度状态参数。由此,能够实时对作业人员的安全带装备的使用情况进行监测,并对相关危险的违规操作进行预警。
技术领域
本发明涉及高空作业设备技术领域,尤其涉及一种用于监测高空作业安全的实现方法、监测高空作业安全的佩戴装置。
背景技术
目前的登高作业工作中,作业人员除了需要做好必要的安全防护措施之外,还需对作业人员安全带使用状态、运动状态、高度状态和作业位置状态的准确有效的监测方案。通常情况下,高空作业通过作业票进行检查监督,或通过地面安全员目视监督的方法完成作业人员的各项安全作业装备的规范使用监督工作。
但是,目前的由作业票、地面安全员目视监督等方法有较多的主观影响因素,在登高作业人员进行高空作业时,上述规范化规定并不能时刻关注到作业人员的各项操作细节容易造成安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种用于监测高空作业安全的实现方法,能够实时对作业人员安全带装备的使用情况进行监测,对相关危险的违规操作进行预警。
为了解决上述技术问题,本发明第一方面公开了一种用于监测高空作业安全的实现方法,方法应用于高空作业监测系统,所述高空监测系统包括作业人员佩戴的多个传感器和监测端,其特征在于,所述方法包括:根据作业人员佩戴的多个传感器采集高空作业参数;基于卡尔曼滤波对所述高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息;通过监测端监测所述高空预测状态信息,根据所述高空预测状态信息的变化生成监测结果;其中,所述高空作业参数包括实时气压状态参数、运动姿态状态参数、运动加速度状态参数。
在一些实施方式中,所述基于卡尔曼滤波对所述高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息包括:根据所述运动加速度状态参数和实时气压状态参数生成高空预测状态信息,其中,所述高空预测状态信息用于预测作业人员是否有跌倒趋势。
在一些实施方式中,所述基于卡尔曼滤波对所述高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息之后,还包括:根据所述运动姿态状态参数进行分析生成高空预测状态信息,其中,所述高空预测状态信息用于检测所述作业人员是否佩戴安全带。
在一些实施方式中,所述基于卡尔曼滤波对所述高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息之后,还包括:根据所述运动姿态状态参数和所述实时气压状态参数进行分析生成高空预测状态信息,其中,所述高空预测状态信息用于检测所述作业人员的实时作业高度。
在一些实施方式中,高空监测系统还包括作业人员佩戴的定位装置,所述基于卡尔曼滤波对所述高空作业参数进行处理生成高空预测状态信息之后,还包括:根据作业人员佩戴的定位装置采集高空作业位置信息;根据所述高空作业位置信息进行分析生成高空预测状态信息,其中,所述高空预测状态信息用于检测所述作业人员的实时工作地点。
在一些实施方式中,所述高空监测系统还包括通信装置,所述监测所述高空预测状态信息,根据所述高空预测状态信息的变化生成监测结果之前,包括:将所述高空预测状态信息通过通信装置传输至监测端;其中,所述通信装置基于ZigBee无线通信模块组成的无线配网。
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