[发明专利]一种用于工业搬运物体的机械手

权利要求书

1.一种用于工业搬运物体的机械手，包括机架(1)、推动架(2)、调节装置(3)、支撑板(4)、三号液压杆(5)、摆动板(6)、四号液压杆(7)、抵挡装置(8)、五号液压杆(9)、移动架(10)和对接装置(11)，其特征在于：

所述的机架(1)截面为矩形，机架(1)的中间开有一个T型滑槽，机架(1)的T型滑槽一侧开有一圆孔；所述的推动架(2)的上部插入机架(1)的T型滑槽内，推动架(2)的侧壁上下并排设置两个凹陷的孔座；

所述的调节装置(3)设置在推动架(2)内，调节装置(3)包括一号液压杆(31)、二号液压杆(32)和调节板(33)，所述的一号液压杆(31)和二号液压杆(32)分别设置在推动架(2)的两个孔座上，且一号液压杆(31)的一端铰接在一个孔座上，一号液压杆(31)的另一端铰接在调节板(33)的上部，二号液压杆(32)的一端铰接在另一个孔座上，二号液压杆(32)的另一端铰接在调节板(33)的下部；所述的调节板(33)设置在推动架(2)的内部；所述的支撑板(4)固定在机架(1)上；所述的三号液压杆(5)设置在推动架(2)和支撑板(4)之间，且三号液压杆(5)的一端设置在支撑板(4)上，三号液压杆(5)的另一端设置在推动架(2)的上部；所述的摆动板(6)设置在支撑板(4)右侧的机架(1)上，且摆动板(6)铰接在机架(1)上，摆动板(6)的底面和推动架(2)的底面处于同一水平面上；所述的四号液压杆(7)一端铰接在支撑板(4)上，四号液压杆(7)的另一端铰接在摆动板(6)上；

所述的抵挡装置(8)设置在机架(1)上，抵挡装置(8)包括导向柱(81)、伸长杆(82)和抵挡杆(83)，所述的导向柱(81)数量为二，且这两个导向柱(81)分别设置在推动架(2)两侧的机架(1)上，导向柱(81)的中间开有一个通孔；所述的伸长杆(82)设置在导向柱(81)的通孔内；所述的抵挡杆(83)设置在导向柱(81)的通孔内，抵挡杆(83)的顶端和伸长杆(82)的底端铰接在一起，且抵挡杆(83)和伸长杆(82)的连接处设有一个扭簧；所述的五号液压杆(9)设置在机架(1)的圆孔内，五号液压杆(9)的一端设置在机架(1)上，另一端设置在移动架(10)上；所述的移动架(10)设置在机架(1)的上方，移动架(10)的两端穿过机架(1)插入导向柱(81)，且该两端分别固定在两个伸长杆(82)的上部；所述的对接装置(11)固定在机架(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运物体的机械手，其特征在于：所述一号液压杆(31)和二号液压杆(32)完全收缩时的长度等于推动架(2)上孔座的深度。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运物体的机械手，其特征在于：所述的伸长杆(82)的侧壁和导向柱(81)的孔壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运物体的机械手，其特征在于：所述推动架(2)底部的上下两个端面为光滑平面。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运物体的机械手，其特征在于：所述的调节板(33)和摆动板(6)设有防滑橡胶垫。