[发明专利]基于红外人体追踪的空调控制方法及装置

权利要求书

1.基于红外人体追踪的空调控制方法，其特征在于，包括：

每经过一个预先设定的图像采集周期，利用红外探测器对预设图像采集区域进行一次图像采集获得一个红外图像；

从当前时刻采集到的第一红外图像中识别人体图像，并分别根据每一个所述人体图像在所述第一红外图像中的位置确定相对应用户的第一人体位置信息，其中，不同的所述人体图像对应不同的用户，所述第一人体位置信息用于表征当前时刻相应用户在所述图像采集区域内所处的位置；

获取至少一个第二人体位置信息，其中，所述第二人体位置信息为根据上一时刻所采集到的第二红外图像而获得，所述第二人体位置信息用于表征当前时刻相应用户在所述图像采集区域内所处位置的预测性结果；

根据各个所述第一人体位置信息和各个所述第二人体位置信息，生成代价矩阵，其中，所述代价矩阵的行数和列数分别等于所述第一人体位置信息的个数和所述第二人体位置信息的个数，所述代价矩阵中的元素为相应所述第一人体位置信息与所述第二人体位置信息所表征位置之间的距离；

利用匈牙利算法对所述代价矩阵进行求解，获得所述代价矩阵的最优解；

根据所述代价矩阵的最优解，确定每一个所述第一人体位置信息所匹配的人体运动轨迹，其中，所述人体运动轨迹用于表征相应用户在所述图像采集区域内的运动轨迹；

针对每一个所述人体运动轨迹，根据与该人体运动轨迹相匹配的所述第一人体位置信息，对该人体运动轨迹进行更新；

根据更新后的各个所述人体运动轨迹控制空调的送风策略，其中，所述送风策略包括送风量、送风角度和送风温度；

所述针对每一个所述人体运动轨迹，根据与该人体运动轨迹相匹配的所述第一人体位置信息，对该人体运动轨迹进行更新，包括：

针对所述第一红外图像中的每一个人体图像，从所述第一红外图像中获取相应用户的人体温度，并将所获取到的人体温度更新到所述人体运动轨迹所包括的温度信息内；

针对每一个所述第一人体位置信息，获取相应用户在当前时刻所处位置与所述红外探测器之间的距离作为人体距离，并将所述人体距离更新到所述人体运动轨迹所包括的距离信息内；

针对每一个所述人体位置信息，通过如下第二公式计算相应用户在当前时刻的运动速度，并将计算出的运动速度更新到所述人体运动轨迹所包括的速度信息内；

所述第二公式包括：

其中，所述v_x(k)用于表征与所述第一人体位置信息相对应的所述运动速度包括的横坐标，所述v_y(k)用于表征与所述第一人体位置信息相对应的所述运动速度包括的纵坐标，所述v_x(k-1)用于表征与第三人体位置信息相对应的所述运动速度包括的横坐标，所述v_y(k-1)用于表征与第三人体位置信息相对应的所述运动速度包括的纵坐标，所述k用于表征当前时刻，所述(k-1)用于表征上一时刻；所述第三人体位置信息用于表征上一时刻相应用户在所述图像采集区域内所处的位置；

所述根据更新后的各个所述人体运动轨迹控制空调的送风策略，包括：

针对每一个更新后的所述人体运动轨迹，利用如下第三公式计算该人体运动轨迹对应的送风权重；

所述第三公式为：

其中T_j为第j个所述人体运动轨迹存储的所述人体温度，v_xj表示第j个所述人体运动轨迹存储的人体x方向的人体速度，d_j表示第j个所述人体运动轨迹存储的所述人体距离；

将对应所述送风权重最大的一个所述人体运动轨迹确定为目标人体运动轨迹，并根据所述目标人体运动轨迹控制空调的送风策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从当前时刻采集到的红外图像中识别人体图像，并分别根据每一个所述人体图像在红外图像中的位置确定相对应用户的第一人体位置信息，包括：

将当前时刻采集到的红外图像转换为二值图像；

将所述二值图像中每一个用于表征人体的连通区域确定为一个所述人体图像；

针对每一个所述人体图像，获取该人体图像内所有像素点的横坐标均值和所有像素点的纵坐标均值，将所获得的所述横坐标均值和所述纵坐标均值的顺序组合作为该人体图像所对应用户的所述第一人体位置信息。