[发明专利]基于红外人体追踪的空调控制方法及装置

说明书

本发明提供了基于红外人体追踪的空调控制方法及装置，利用红外探测器对预设图像采集区域进行一次图像采集获得一个红外图像，从当前时刻采集到的红外图像中识别人体图像，并分别根据每一个人体图像在红外图像中的位置确定相对应用户的第一人体位置信息，获取至少一个第二人体位置信息，根据各个第一人体位置信息和各个第二人体位置信息，生成代价矩阵，利用匈牙利算法对代价矩阵进行求解，获得代价矩阵的最优解，根据代价矩阵的最优解，确定第一人体位置信息所匹配的人体运动轨迹，根据与该人体运动轨迹相匹配的第一人体位置信息，对该人体运动轨迹进行更新，根据更新后的各个人体运动轨迹控制空调的送风策略。本方案能够提高空调控制的准确性。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及基于红外人体追踪的空调控制方法及装置。

背景技术

家用空调通过对房间内空气的温度、湿度和空气流速等参数进行调节，来达到人体舒适的目的。随着智能化技术的不断发展，用户对空调功能及性能的要求不仅仅是简单的制冷、制热，还包括了健康、舒适、智能、环保等要求。目前，市场上的空调随之增加了相关的功能，例如有一定的新风交换功能用以改善室内空气质量、独特的送风方向用以达到更舒适的体感效果、可以检测实现语音识别功能用以达到更方便的人机交互方式等。

专利号CN110822662A的中国发明专利公开了一种空调器控制方法、装置、空调器和存储介质。该发明通过控制空调器安装的红外检测装置向不同方向发射红外扫描线，根据红外扫描线在第一方向和第二方向的检测结果来控制空调器的运行参数，进而使得空调器的控制更加准确。

但是，利用红外检测装置发射不同的红外扫描线，进而根据不同方向的红外检测结果来达到控制空调的目的，仍然存在空调控制准确性较差的问题。

发明内容

本发明实施例提供了基于红外人体追踪的空调控制方法及装置，能够提高空调控制的准确性。

第一方面，本发明实施例提供基于红外人体追踪的空调控制方法，包括：

每经过一个预先设定的图像采集周期，利用红外探测器对预设图像采集区域进行一次图像采集获得一个红外图像；

从当前时刻采集到的第一红外图像中识别人体图像，并分别根据每一个所述人体图像在所述第一红外图像中的位置确定相对应用户的第一人体位置信息，其中，不同的所述人体图像对应不同的用户，所述第一人体位置信息用于表征当前时刻相应用户在所述图像采集区域内所处的位置；

获取至少一个第二人体位置信息，其中，所述第二人体位置信息为根据上一时刻所采集到的第二红外图像而获得，所述第二人体位置信息用于表征当前时刻相应用户在所述图像采集区域内所处位置的预测性结果；

根据各个所述第一人体位置信息和各个所述第二人体位置信息，生成代价矩阵，其中，所述代价矩阵的行数和列数分别等于所述第一人体位置信息的个数和所述第二人体位置信息的个数，所述代价矩阵中的元素为相应所述第一人体位置信息与所述第二人体位置信息所表征位置之间的距离；

利用匈牙利算法对所述代价矩阵进行求解，获得所述代价矩阵的最优解；

根据所述代价矩阵的最优解，确定每一个所述第一人体位置信息所匹配的人体运动轨迹，其中，所述人体运动轨迹用于表征相应用户在所述图像采集区域内的运动轨迹；

针对每一个所述人体运动轨迹，根据与该人体运动轨迹相匹配的所述第一人体位置信息，对该人体运动轨迹进行更新；

根据更新后的各个所述人体运动轨迹控制空调的送风策略，其中，所述送风策略包括送风量、送风角度和送风温度。

可选地，所述从当前时刻采集到的红外图像中识别人体图像，并分别根据每一个所述人体图像在红外图像中的位置确定相对应用户的第一人体位置信息，包括：

将当前时刻采集到的红外图像转换为二值图像；