[发明专利]一种用于西瓜的采摘装置

权利要求书

1.一种用于西瓜的采摘装置，包括移动框架(1)；其特征在于，所述移动框架(1)下端设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)下侧设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)右侧连接有切割机构(4)，左侧连接有夹持机构(5)，所述移动框架(1)左侧下端固接有盛放盘(6)；

所述传动机构(3)包括固定板(301)、传动电机(302)、传动轮组(303)、一号滚珠丝杆(304)、二号滚珠丝杆(305)、一号滚珠移动块(306)和二号滚珠移动块(307)，所述固定板(301)上端右侧安装有传动电机(302)，所述传动电机(302)输出端连接有一号滚珠丝杆(304)，所述一号滚珠丝杆(304)下端贯穿固定板(301)，并与固定板(301)转动连接，一号滚珠丝杆(304)上螺接有一号滚珠移动块(306)，所述固定板(301)左端转动连接有二号滚珠丝杆(305)，所述二号滚珠丝杆(305)贯穿固定板(301)，二号滚珠丝杆(305)上螺接有二号滚珠移动块(307)，二号滚珠丝杆(308)上侧末端固接有挡块(308)，所述一号滚珠丝杆(304)和二号滚珠丝杆(305)通过传动轮组(303)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，所述传动机构(3)上端设置有转向机构(7)，所述转向机构(7)上端与移动机构(2)连接，所述转向机构(7)包括转向电机框(701)、转向电机(702)、转向轴(703)、L型连接杆(704)和加强板(705)，所述转向电机框(701)上端与移动机构(2)连接，转向电机框(701)内安装有转向电机(702)，所述转向电机(702)输出端连接有转向轴(703)，所述转向轴(703)下端穿出转向电机框(701)，并与固定板(301)中部固接，所述转向电机框(701)周侧下端开设有环形槽(706)，所述环形槽(706)内滑动连接有L型连接杆(704)，所述L型连接杆(704)下端与固定板(301)固接，L型连接杆(704)内端固接有加强板(705)，所述加强板(705)与固定板(301)固接。

3.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括移动电机(201)、移动螺杆(202)、导向杆(203)和移动块(204)，所述移动框架(1)右端上侧安装有移动电机(201)，所述移动电机(201)输出端连接有移动螺杆(202)，所述移动螺杆(202)左端向左延伸，并与移动框架(1)左端转动连接，移动螺杆(202)上螺接有移动块(204)，所述导向杆(203)位于移动螺杆(202)上端，并与移动框架(1)固接，导向杆(203)贯穿移动块(204)上端，并与移动块(204)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，所述切割机构(4)包括一号套杆(401)、锁紧螺栓(402)和切割刀片(403)，所述一号套杆(401)上端开设有一号长槽(404)，一号套杆(401)通过一号长槽(404)套装在一号滚珠丝杆(304)外侧，所述一号滚珠移动块(306)固接在一号长槽(404)内部上端，所述一号套杆(401)下端开设有滑槽(405)，所述滑槽(405)内安装有切割刀片(403)，所述滑槽(405)右侧设置有锁紧螺栓(402)，所述锁紧螺栓(402)与切割刀片(403)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于西瓜的采摘装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括二号套杆(501)、长板(502)、外夹持块(503)、内夹持弧块(504)、缓冲弹簧(505)和伸缩杆(506)，所述二号套杆(501)上端开设有二号长槽(507)，二号套杆(501)通过二号长槽(507)套装在二号滚珠丝杆(305)外侧，所述二号滚珠移动块(307)固接在二号长槽(507)内部上端，所述二号套杆(501)下端固接有长板(502)，所述长板(502)前后侧均铰接有外夹持块(503)，所述外夹持块(503)内侧转动连接有内夹持弧块(504)，所述外夹持块(503)和内夹持弧块(504)中部通过缓冲弹簧(505)连接，前后侧所述外夹持块(503)之间内侧上端连接有伸缩杆(506)。