[发明专利]一种用于西瓜的采摘装置

说明书

本发明涉及西瓜采摘技术领域，具体涉及一种用于西瓜的采摘装置，本发明通过一号滚珠移动块带动一号套杆向下移动，使切割刀片向下移动，在西瓜夹起前将瓜藤切断，有效防止将西瓜夹持起时扯动瓜藤，造成瓜藤的损坏，保证其他西瓜的正常生长；通过内夹持弧块和外加夹持块相配合，内夹持弧块通过缓冲弹簧缓冲夹持西瓜的力度有效防止西瓜因受力过大导致损坏；传动机构同时带动切割机构和夹持机构上下移动，使切割机构在对瓜藤进行切割的同时，夹持机构对西瓜进行初步固定，防止瓜藤在切割时移动过多，便于切割；通过转向机构使切割机构和夹持机构能够有效根据西瓜生长的趋势进行转向提高采摘效率，防止移动框架在瓜田中移动过多，损坏瓜田。

技术领域

本发明涉及西瓜采摘技术领域，具体涉及一种用于西瓜的采摘装置。

背景技术

西瓜堪称″盛夏之王″，清爽解渴，味道甘味多汁，性寒，能降温去暑、生津止渴、利尿除烦，有助于治疗胸膈气奎、满闷不舒服、小便不利、抠鼻生疮、暑热、中暑、酒毒等症，西瓜除不含脂肪和胆固醇外，含油大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸、番茄素及丰富的维生素C等物质，是一种富有很高的营养、纯净、使用安全食品。西瓜果肉含有蛋白质、葡萄糖、蔗糖、果糖、苹果酸、瓜氨酸、谷氨酸、精氨酸、磷酸、内氨酸、丙酸、乙二醇、甜菜碱、腺嘌呤、萝卜素、胡萝卜素、番茄烃、刘氢番茄烃、维他命A、维他命B、维他命C和多种醛类；种子含脂肪油、蛋白质、维生素B2、淀粉、戊聚糖、丙酸、尿素和蔗糖等，可作消遣食品；果皮富含维生素C和维生素E，可作药用，有清热、利尿、降血压之效。

西瓜作为重要水果之一，其市场价值可观，在国内国际市场上具有很大的消费潜力。我国西瓜产量巨大且其西瓜的种植面积和产量逐年增加，但是现有的西瓜采摘仍需要人工采摘，由于西瓜藤密布、匍匐于地生长等特点导致了西瓜采摘过程中，人们需要弯腰手工采摘，难以采用器械，采摘效率低下，这就导致了在西瓜采摘过程中需要大量的人工，从而降低了采摘效率，提高了采摘成本。

如公开号为CN110337902A于2019年10月18日公开的一种西瓜采摘装置，本发明公开了一种西瓜采摘装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有西瓜托盘，所述西瓜托盘顶部中间转动连接有转动柱所述西瓜托盘的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轮，所述第一转轮通过第一皮带传动连接有第二转轮所述第二转轮与转动柱固定连接，所述转动柱的顶部固定连接有固定块，本发明涉及农业生产技术领域。该一种西瓜采摘装置，达到了对西瓜夹持，降低劳动者的劳动强度，省去弯腰抱西瓜的目的，达到了对夹起的西瓜的藤蔓进行割断，省去劳动者手动割断的目的，达到了对夹起的西瓜放入西瓜托盘，然后继续采摘西瓜，增加西瓜采摘效率大大的降低劳动强度的目的。

上述技术方案虽然解决了人工采摘劳动强度大、效率低和采摘成本高的问题，但是其在采摘西瓜时是通过将西瓜抓起后再对西瓜的藤蔓进行割断，易使瓜藤被扯起，对瓜藤造成损坏或瓜藤的死亡，影响其他西瓜的正常生长，并且在对西瓜进行采摘的同时，夹持西瓜的力度不能够有效调节，易使西瓜受损。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于西瓜的采摘装置，能够有效地克服现有技术所存在在采摘西瓜时是通过将西瓜抓起后再对西瓜的藤蔓进行割断，易使瓜藤被扯起，对瓜藤造成损坏或瓜藤的死亡，影响其他西瓜的正常生长的问题，还解决在对西瓜进行采摘的同时，夹持西瓜的力度不能够有效调节，易使西瓜受损的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于西瓜的采摘装置，包括移动框架；所述移动框架下端设置有移动机构，所述移动机构下侧设置有传动机构，所述传动机构右侧连接有切割机构，左侧连接有夹持机构，所述移动框架左侧下端固接有盛放盘；