[发明专利]物流设备的供电方法、装置和物流设备

权利要求书

1.一种物流设备的供电方法，其特征在于，所述方法应用于物流设备，所述物流设备用于运输物品，所述物流设备上设置有充电电池和超级电容，且所述物流设备还配置有外部电源；所述方法包括：

如果所述物流设备处于运行状态，通过所述超级电容为所述物流设备供电；

在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容的电压值低于第一指定电压值，所述充电电池的电压值高于第二指定电压值，且所述超级电容与所述充电电池之间的压差不低于预设压差阈值，通过所述充电电池给所述超级电容供电；

如果所述物流设备处于非运行状态，通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电；

所述通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电的步骤，包括：

如果检测到所述外部电源的电压值为第三指定电压，且所述超级电容的电压值低于第四指定电压值，通过所述外部电源为所述超级电容供电，直至所述超级电容的电压值达到所述第四指定电压值；

如果检测到所述外部电源的电压值为第三指定电压，且所述充电电池的电压值低于第五指定电压值，通过外部电源为所述充电电池供电，直至所述充电电池的电压值达到所述第五指定电压值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述物流设备上设置的电源检测单元按照预设方式检测所述物流设备当前的外部电源的电压值、充电电池的电压值和超级电容的电压值；所述预设方式包括实时检测或基于指定时间间隔检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测到所述充电电池的电压值低于所述第二指定电压值，发起充电提示，并将所述物流设备转为待机状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容与所述充电电池之间的压差低于所述预设压差阈值时，切断所述充电电池的供电回路。

5.一种物流设备的供电装置，其特征在于，所述装置应用于物流设备，所述物流设备用于运输物品，所述物流设备上设置有充电电池和超级电容，且所述物流设备还配置有外部电源；所述装置包括：

运行供电模块，用于如果所述物流设备处于运行状态，通过所述超级电容为所述物流设备供电；

动态供电模块，用于在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容的电压值低于第一指定电压值，所述充电电池的电压值高于第二指定电压值，且所述超级电容与所述充电电池之间的压差不低于预设压差阈值，通过所述充电电池给所述超级电容供电；

非运行供电模块，用于如果所述物流设备处于非运行状态，通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电；

所述非运行供电模块进一步用于：如果检测到所述外部电源的电压值为第三指定电压，且所述超级电容的电压值低于第四指定电压值，通过所述外部电源为所述超级电容供电，直至所述超级电容的电压值达到所述第四指定电压值；如果检测到所述外部电源的电压值为第三指定电压，且所述充电电池的电压值低于第五指定电压值，通过外部电源为所述充电电池供电，直至所述充电电池的电压值达到所述第五指定电压值。

6.一种物流设备，其特征在于，所述物流设备上设置有充电电池和超级电容，且所述物流设备还配置有外部电源；所述物流设备包括处理器和存储装置；

所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

7.根据权利要求6所述的物流设备，其特征在于，所述物流设备还包括分别与所述处理器相连接的电源检测单元和电源切换单元；

所述电源检测单元用于按照预设方式检测所述物流设备当前的外部电源的电压值、充电电池的电压值和超级电容的电压值；所述电源切换单元用于改变所述充电电池和所述超级电容在所述物流设备中的充放电状态。

8.根据权利要求6所述的物流设备，其特征在于，所述物流设备包括以下中的一种或多种：穿梭车、自动导引车、搬运机器人、堆垛机、巷道车。

9.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有机器程序，其特征在于，所述机器程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。