[发明专利]物流设备的供电方法、装置和物流设备

说明书

本发明提供了一种物流设备的供电方法、装置和物流设备，涉及物流技术领域，该方法应用于物流设备，物流设备用于运输物品，物流设备上设置有充电电池和超级电容，且物流设备还配置有外部电源；该方法包括：如果物流设备处于运行状态，通过超级电容为物流设备供电；在超级电容为物流设备供电的过程中，当超级电容的电压值低于第一指定电压值，充电电池的电压值高于第二指定电压值，且超级电容与充电电池之间的压差不低于预设压差阈值，通过充电电池给超级电容供电；如果物流设备处于非运行状态，通过外部电源为充电电池和超级电容供电。本发明的提升了物流设备的供电可靠性，能够较好保障物流设备的正常运行。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其是涉及一种物流设备的供电方法、装置和物流设备。

背景技术

现如今，诸如穿梭车等可用于自动运输货物的物流设备已普遍应用于物流领域中。物流设备在可提高运输效率的同时，都需要面临充电问题。现有的大多数物流设备的供电方式的可靠性较差，难以较好地保障物流设备的正常运行，诸如，以物流设备是穿梭车为例，现有的滑触线供电方式需要在穿梭车的运行轨道上铺设导线，一旦穿梭车离开导线或导线异常，穿梭车则会立即失电。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物流设备的供电方法、装置和物流设备，提升了物流设备的供电可靠性，能够较好保障物流设备的正常运行。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种物流设备的供电方法，所述方法应用于物流设备，所述物流设备用于运输物品，所述物流设备上设置有充电电池和超级电容，且所述物流设备还配置有外部电源；所述方法包括：如果所述物流设备处于运行状态，通过所述超级电容为所述物流设备供电；在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容的电压值低于第一指定电压值，所述充电电池的电压值高于第二指定电压值，且所述超级电容与所述充电电池之间的压差不低于预设压差阈值，通过所述充电电池给所述超级电容供电；如果所述物流设备处于非运行状态，通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电。

在一种实施方式中，所述方法还包括：通过所述物流设备上设置的电源检测单元按照预设方式检测所述物流设备当前的外部电源的电压值、充电电池的电压值和超级电容的电压值；所述预设方式包括实时检测或基于指定时间间隔检测。

在一种实施方式中，所述通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电的步骤，包括：如果检测到所述外部电源的电压值为第三指定电压，且所述超级电容的电压值低于第四指定电压值，通过所述外部电源为所述超级电容供电，直至所述超级电容的电压值达到所述第四指定电压值；如果检测到所述外部电源的电压值为第三指定电压，且所述充电电池的电压值低于第五指定电压值，通过外部电源为所述充电电池供电，直至所述充电电池的电压值达到所述第五指定电压值。

在一种实施方式中，所述方法还包括：如果检测到所述充电电池的电压值低于所述第二指定电压值，发起充电提示，并将所述物流设备转为待机状态。

在一种实施方式中，所述方法还包括：在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容与所述充电电池之间的压差低于所述预设压差阈值时，切断所述充电电池的供电回路。

第二方面，本发明实施例还提供一种物流设备供电装置，所述装置应用于物流设备，所述物流设备用于运输物品，所述物流设备上设置有充电电池和超级电容，且所述物流设备还配置有外部电源；所述装置包括：运行供电模块，用于如果所述物流设备处于运行状态，通过所述超级电容为所述物流设备供电；动态供电模块，用于在所述超级电容为所述物流设备供电的过程中，当所述超级电容的电压值低于第一指定电压值，所述充电电池的电压值高于第二指定电压值，且所述超级电容与所述充电电池之间的压差不低于预设压差阈值，通过所述充电电池给所述超级电容供电；非运行供电模块，用于如果所述物流设备处于非运行状态，通过所述外部电源为所述充电电池和所述超级电容供电。