[发明专利]一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构

权利要求书

1.一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，包括支撑架（1）、横梁（2）、平移架（3）、升降组件（4）、抓取组件（5）、第一旋转组件和控制器；沿水平方向设置的横梁（2）转动连接支撑架（1）的顶端；水平移动的平移架（3）设置在横梁（2）上；升降组件（4）设置在平移架（3）的下端；抓取组件（5）设置在升降组件（4）的下方；第一旋转组件设置在升降组件（4）和抓取组件（5）之间；

升降组件（4）包括外套（16）、内杆（17）、第一丝杠（18）、第一齿轮（19）、第二齿轮（20）和第一驱动电机（21）；外套（16）设置有朝上的开口；第一丝杠（18）转动设置在外套（16）的内部；第一齿轮（19）键合连接在第一丝杠（18）的下端；第一驱动电机（21）设置在外套（16）上，且主轴键合连接第二齿轮（20）；第二齿轮（20）穿过外套（16），且与第一齿轮（19）啮合连接；内杆（17）的上端连接在平移架（3），下端伸入外套（16），且与第一丝杠（18）螺纹连接；

抓取组件（5）包括抓取架（6）、第二驱动电机（7）、驱动气缸（8）、第一夹板（9）和第二夹板（10）；抓取架（6）为倒置的U型结构，其水平段上设置有激光扫描器；第二驱动电机（7）和驱动气缸（8）分别设置在抓取架（6）的两组竖直段上；第一夹板（9）和第二夹板（10）相对设置在抓取架（6）的两组竖直段上；第一夹板（9）转动连接抓取架（6），且与第二驱动电机（7）的主轴连接；水平移动的第二夹板（10）转动连接驱动气缸（8）的活塞杆；瓶盖处于瓶口朝上状态时，第二驱动电机（7）带动第一夹板（9）旋转，瓶盖一百八十度翻转；

第一旋转组件包括连接杆（12）、第三齿轮（13）、第四齿轮（14）和第三驱动电机（15）；连接杆（12）的上端连接外套（16），下端转动连接抓取架（6）的水平段；第三齿轮（13）键合连接在连接杆（12）上；第三驱动电机（15）设置在抓取架（6）上，且主轴与第四齿轮（14）键合连接；第三齿轮（13）和第四齿轮（14）啮合连接；

横梁（2）内部设置有安装槽，横梁（2）上设置有位移组件；位移组件包括第二丝杠（24）、第四驱动电机（25）和移动块（26）；沿水平方向设置的第二丝杠（24）转动连接安装槽的槽壁；第四驱动电机（25）设置在横梁（2）上，且与第二丝杠（24）的一端连接；移动块（26）上设置有螺纹孔，移动块（26）通过螺纹孔与第二丝杠（24）螺纹配合；

安装槽内设置有第二旋转组件；第二旋转组件包括第五齿轮（29）、第六齿轮（30）、转轴和第五驱动电机（31）；与支撑架（1）连接的转轴转动连接安装槽的槽壁；第五齿轮（29）键合连接转轴；与第五驱动电机（31）的主轴键合连接的第六齿轮（30）啮合连接第五齿轮（29）。

2.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，横梁（2）的两侧均设置有通槽；通槽与安装槽连通；平移架（3）穿过通槽，且与移动块（26）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，横梁（2）的顶端设置有滑槽（27）；平移架（3）上设置有滑块（28）；滑块（28）通过与滑槽（27）配合，滑动连接横梁（2）。

4.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，升降组件（4）还包括导向杆（22）；外套（16）上设置有导向槽；与内杆（17）平行设置的导向杆（22）上端连接平移架（3），下端伸入导向槽，且与其槽壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，升降组件（4）还包括伸缩罩（23）；伸缩罩（23）套在内杆（17）的外部，上端连接平移架（3），下端连接外套（16）。

6.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，第一夹板（9）和第二夹板（10）的相对端上设置有防滑垫（11）。

7.根据权利要求1所述的一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，其特征在于，控制器与用电元件通讯连接。