[发明专利]一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构

说明书

一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，包括支撑架、横梁、平移架、升降组件、抓取组件、第一旋转组件和控制器；沿水平方向设置的横梁转动连接支撑架的顶端；水平移动的平移架设置在横梁上；升降组件设置在平移架的下端；抓取组件设置在升降组件的下方；第一旋转组件设置在升降组件和抓取组件之间。本发明设置位移组件、升降组件、抓取组件、第二旋转组件和第一旋转组件作用，完成瓶盖的抓取以及旋转，无需人工翻盖，实现自动化、智能化，减轻工人的工作量，有效提高生产的效率。

技术领域

本发明涉及化妆品生产设备领域，尤其涉及一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。进行化妆品生产时，需要将灌装好的化妆瓶用瓶盖封口，传统的瓶盖抓取旋转机构自动化、智能化程度低，且需要人工将瓶盖翻转，工人工作量大。

为解决上述问题，本申请中提出一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，本发明设置位移组件、升降组件、抓取组件、第二旋转组件和第一旋转组件作用，完成瓶盖的抓取以及旋转，无需人工翻盖，实现自动化、智能化，减轻工人的工作量，有效提高生产的效。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种用于化妆品生产的瓶盖抓取旋转机构，包括支撑架、横梁、平移架、升降组件、抓取组件、第一旋转组件和控制器；沿水平方向设置的横梁转动连接支撑架的顶端；水平移动的平移架设置在横梁上；升降组件设置在平移架的下端；抓取组件设置在升降组件的下方；第一旋转组件设置在升降组件和抓取组件之间；升降组件包括外套、内杆、第一丝杠、第一齿轮、第二齿轮和第一驱动电机；外套设置有朝上的开口；第一丝杠转动设置在外套的内部；第一齿轮键合连接在第一丝杠的下端；第一驱动电机设置在外套上，且主轴键合连接第二齿轮；第二齿轮穿过外套，且与第一齿轮啮合连接；内杆的上端连接在平移架，下端伸入外套，且与第一丝杠螺纹连接；抓取组件包括抓取架、第二驱动电机、驱动气缸、第一夹板和第二夹板；抓取架为倒置的U型结构，其水平段上设置有激光扫描器；第二驱动电机和驱动气缸分别设置在抓取架的两组竖直段上；第一夹板和第二夹板相对设置在抓取架的两组竖直段上；第一夹板转动连接抓取架，且与第二驱动电机的主轴连接；水平移动的第二夹板转动连接驱动气缸的活塞杆；第一旋转组件包括连接杆、第三齿轮、第四齿轮和第三驱动电机；连接杆的上端连接外套，下端转动连接抓取架的水平段；第三齿轮键合连接在连接杆上；第三驱动电机设置在抓取架上，且主轴与第四齿轮键合连接；第三齿轮和第四齿轮啮合连接。

优选的，横梁内部设置有安装槽，横梁上设置有位移组件；位移组件包括第二丝杠、第四驱动电机和移动块；沿水平方向设置的第二丝杠转动连接安装槽的槽壁；第四驱动电机设置在横梁上，且与第二丝杠的一端连接；移动块上设置有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与第二丝杠螺纹配合。

优选的，横梁的两侧均设置有通槽；通槽与安装槽连通；平移架穿过通槽，且与移动块连接。

优选的，横梁的顶端设置有滑槽；平移架上设置有滑块；滑块通过与滑槽配合，滑动连接横梁。

优选的，安装槽内设置有第二旋转组件；第二旋转组件包括第五齿轮、第六齿轮、转轴和第五驱动电机；与支撑架连接的转轴转动连接安装槽的槽壁；第五齿轮键合连接转轴；与第五驱动电机的主轴键合连接的第六齿轮啮合连接第五齿轮。

优选的，升降组件还包括导向杆；外套上设置有导向槽；与内杆平行设置的导向杆上端连接平移架，下端伸入导向槽，且与其槽壁滑动连接。

优选的，升降组件还包括伸缩罩；伸缩罩套在内杆的外部，上端连接平移架，下端连接外套。