[发明专利]一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机

权利要求书

1.一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，包括主机舱（1）、旋翼臂组件（4）、动力组件（7）和云台组件（9），其特征在于：所述主机舱（1）的上方设置有舱盖（2），且舱盖（2）的外侧顶部安装有导航仪（3），所述主机舱（1）的两侧均安装有旋翼臂组件（4），且旋翼臂组件（4）的内部设置有调节电机（401），所述主机舱（1）的底部设置有安装盒（5），且安装盒（5）的两侧设置有脚架（6），所述动力组件（7）的上方安装有螺旋桨（702），且动力组件（7）位于旋翼臂组件（4）的端部，所述安装盒（5）的外侧前部安装有前侧示位灯（8a），且安装盒（5）的内侧中部设置有信号处理器（10），所述云台组件（9）的下方设置有云台（906），且云台组件（9）位于安装盒（5）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述主机舱（1）与舱盖（2）之间轴承连接，且舱盖（2）与导航仪（3）之间为螺栓连接，所述主机舱（1）与旋翼臂组件（4）之间焊接，且主机舱（1）与安装盒（5）之间为螺栓连接，所述主机舱（1）与脚架（6）为一体式结构，所述旋翼臂组件（4）与动力组件（7）之间通过电动转轴（704）构成可旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述安装盒（5）与前侧示位灯（8a）之间螺栓连接，且安装盒（5）后侧设置有后侧示位灯（8b），所述安装盒（5）与后侧示位灯（8b）之间为螺栓连接，所述舱盖（2）的顶部外侧安装有顶部示位灯（8），且舱盖（2）与顶部示位灯（8）之间为螺栓连接构成可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述旋翼臂组件（4）包括调节电机（401）、伸缩杆（402）、伸缩孔（403）、销轴座（404）、电机舱门（405）、卡扣（406）和契合槽（407），且调节电机（401）的输出端连接有伸缩杆（402），所述伸缩杆（402）的外部套接有伸缩孔（403），所述旋翼臂组件（4）的内部左侧上方设置有销轴座（404），且销轴座（404）的右侧连接有电机舱门（405），所述电机舱门（405）的右侧安装有卡扣（406），所述旋翼臂组件（4）的右端设置有契合槽（407）。

5.根据权利要求4所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述调节电机（401）与伸缩杆（402）之间为焊接，且伸缩杆（402）与伸缩孔（403）之间为套接，所述旋翼臂组件（4）分别与销轴座（404）、电机舱门（405）和卡扣（406）为一体式结构，且电机舱门（405）与旋翼臂组件（4）通过销轴座（404）构成可旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述动力组件（7）包括电动机（701）、螺旋桨（702）、安装块（703）、电动转轴（704）和契合块（705），且电动机（701）的输出端连接有螺旋桨（702），所述电动机（701）的左侧安装有安装块（703），且安装块（703）的外部设置有电动转轴（704），所述电动转轴（704）的上方设置有契合块（705）。

7.根据权利要求6所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述电动机（701）与螺旋桨（702）之间通过连轴器连接，且电动机（701）与安装块（703）之间为螺栓连接，所述安装块（703）与电动转轴（704）之间为螺栓连接，且安装块（703）与契合块（705）为一体式结构。

8.根据权利要求7所述的一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，其特征在于：所述伸缩杆（402）收缩到最大限度时，动力组件（7）中的契合块（705）嵌入旋翼臂组件（4）中的契合槽（407），所述旋翼臂组件（4）与动力组件（7）之间通过电动转轴（704）构成可旋转结构。