[发明专利]一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机

说明书

本发明公开了一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，具体为主机舱、旋翼臂组件、动力组件和云台组件，所述主机舱的上方设置有舱盖，所述主机舱的两侧均安装有旋翼臂组件，所述主机舱的底部设置有安装盒，所述动力组件的上方安装有螺旋桨，所述安装盒的外侧前部安装有前侧示位灯，所述云台组件的下方设置有云台，该一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，通过机身的不同位置，分别安装有顶部示位灯、前侧示位灯和后侧示位灯，且三个示位的灯光颜色不同，有利于操作人员在黑暗的环境中可以找到无人机的位置，来判断无人机的飞行形态，通过伸缩杆的伸缩，可以带动动力组件中的契合块嵌入或脱离契合槽，完成对动力组件的限位。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机在使用时存在一定的弊端，大多数无人机都是采用固定机翼进行生产，并且在机翼需要维修时，都有需要对整体外壳进行更换或则维修从而加大了工作量，在飞行时，如果遇到前方有狭小的空间要通过，不能对机翼进行折叠，因此，我们提供了一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有机翼折叠伸展调节结构的无人机，包括主机舱、旋翼臂组件、动力组件和云台组件，所述主机舱的上方设置有舱盖，且舱盖的外侧顶部安装有导航仪，所述主机舱的两侧均安装有旋翼臂组件，且旋翼臂组件的内部设置有调节电机，所述主机舱的底部设置有安装盒，且安装盒的两侧设置有脚架，所述动力组件的上方安装有螺旋桨，且动力组件位于旋翼臂组件的端部，所述安装盒的外侧前部安装有前侧示位灯，且安装盒的内侧中部设置有信号处理器，所述云台组件的下方设置有云台，且云台组件位于安装盒的底部。

优选的，所述主机舱与舱盖之间轴承连接，且舱盖与导航仪之间为螺栓连接，所述主机舱与旋翼臂组件之间焊接，且主机舱与安装盒之间为螺栓连接，所述主机舱与脚架为一体式结构。

优选的，所述安装盒与前侧示位灯之间螺栓连接，且安装盒后侧设置有后侧示位灯，所述安装盒与后侧示位灯之间为螺栓连接，所述舱盖的顶部外侧安装有顶部示位灯，且舱盖与顶部示位灯之间为螺栓连接构成可拆卸结构。

优选的，所述旋翼臂组件包括调节电机、伸缩杆、伸缩孔、销轴座、电机舱门、卡扣和契合槽，且调节电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有伸缩孔，所述旋翼臂组件的内部左侧上方设置有销轴座，且销轴座的右侧连接有电机舱门，所述电机舱门的右侧安装有卡扣，所述旋翼臂组件的右端设置有契合槽。

优选的，所述调节电机与伸缩杆之间为焊接，且伸缩杆与伸缩孔之间为套接，所述旋翼臂组件分别与销轴座、电机舱门和卡扣为一体式结构，且电机舱门与旋翼臂组件通过销轴座构成可旋转结构。

优选的，所述动力组件包括电动机、螺旋桨、安装块、电动转轴和契合块，且电动机的输出端连接有螺旋桨，所述电动机的左侧安装有安装块，且安装块的外部设置有电动转轴，所述电动转轴的上方设置有契合块。

优选的，所述电动机与螺旋桨之间通过连轴器连接，且电动机与安装块之间为螺栓连接，所述安装块与电动转轴之间为螺栓连接，且安装块与契合块为一体式结构。

优选的，所述伸缩杆收缩到最大限度时，动力组件中的契合块嵌入旋翼臂组件中的契合槽，所述旋翼臂组件与动力组件之间通过电动转轴构成可旋转结构。