[发明专利]一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置

权利要求书

1.一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针（21）；

所述保护外壳模块包括有驱动穿刺架外壳（1）、驱动穿刺架外壳端盖（2）、内部驱动胶囊A（4）和内部驱动胶囊B（5）；所述内部驱动胶囊A（4）和内部驱动胶囊B（5）均安装在驱动穿刺架外壳（1）内部；所述内部驱动胶囊A（4）通过传动直齿轮D（18）、传动直齿轮E（19）和皮带（20）连接内部驱动胶囊B（5）；

所述传动驱动模块包括有驱动电机（3）、传动伞齿A（13）、传动伞齿B（14）、传动直齿轮A（15）、传动直齿轮B（16）和传动直齿轮C（17）；所述传动直齿轮B（16）咬合连接传动直齿轮A（15），传动直齿轮A（15）与传动伞齿B（14）同轴转动；所述传动伞齿B（14）咬合连接传动伞齿A（13），传动伞齿A（13）与传动直齿轮C（17）同轴转动；

所述执行机构模块包括有摩擦轮架（6）、摩擦轮（7）、固定盖板（8）、定高垫环（9）、固定传动轴A（10）、固定传动轴B（11）、固定杆（12）、传动直齿轮D（18）、传动直齿轮E（19）和皮带（20）；所述摩擦轮架（6）上通过固定传动轴A（10）和固定传动轴B（11）安装有两排的摩擦轮（7）；所述同一排的摩擦轮（7）通过摩擦力进行反向转动；所述固定杆（12）将内部驱动胶囊A（4）固定在穿刺装置内部的固定盖板（8）上；所述固定盖板（8）上设置有定高垫环（9），定高垫环（9）的高度大于皮带（20）的宽度；

所述传动直齿轮C（17）咬合连接传动直齿轮D（18），传动直齿轮D（18）通过皮带（20）传动连接传动直齿轮E（19）；所述传动直齿轮D（18）和传动直齿轮E（19）均与后部的摩擦轮（7）同轴转动；所述与传动直齿轮E（19）同轴转动的摩擦轮（7）控制穿刺针（21）进行摩擦运动，与传动直齿轮D（18）同轴转动的摩擦轮（7）辅助穿刺针（21）进行摩擦运动；

所述姿态调整模块包括有设置在穿刺装置外的驱动电机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置的后部设置有将内部驱动胶囊B（5）固定在驱动穿刺架外壳（1）上的固定安装卡杆（22）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述内部驱动胶囊B（5）的上部设置有可插入穿刺针（21）的穿刺针孔（23）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：穿刺装置内部设置有与驱动电机（3）转动连接的驱动连接杆（24）；

所述驱动连接杆（24）的一端连接驱动电机（3），另一端连接传动直齿轮B（16）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述传动伞齿A（13）为国标—传动伞齿 0.25M37T；所述传动伞齿B（14）为国标-传动伞齿 0.25M50T；

所述传动直齿轮A（15）为国标-传动直齿轮 0.25M 28T，传动直齿轮B（16）为国标–传动直齿轮 0.25M 14T；

所述传动直齿轮C（17）为国标–传动直齿轮 0.25M 24T，传动直齿轮D（18）为国标–传动直齿轮 0.25M 16T，传动直齿轮E（19）为国标–传动直齿轮0.25M 16T。