[发明专利]一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置

说明书

本发明涉及一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针；本发明适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置分四个模块，四个模块协同合作，顺利完成自动穿刺功能；而且，辅助器简单的外形设计，方便使用和携带；通过驱动电机和驱动胶囊的配合工作，各种齿轮带动摩擦轮转动，进而控制穿刺针的自动向下运动，实现穿刺动作；本发明克服人工穿刺的不确定性和干扰性，减小由于人工穿刺手法带来的肌肉应激反应导致的穿刺失败的可能性，同时也简化了手术难度；具有显著的进步性、很好的实用性和创造性、广阔的市场前景和市场价值。

技术领域

本发明涉及超声麻醉技术领域，具体涉及一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高及健康意识的增强，超声检查及其无创、无痛、无辐射、快捷、安全的特点，成为疾病检查和体内探测的首选医疗设备，并被广泛使用，尤其是孕妇的检查上更有着独特的优势。

目前腰椎麻醉在手术中占有极大的比例，但是手术中对于脊椎麻醉较为复杂也比较依靠医生的经验以及手法，对于普通人来说通过屈身摸定位可以较为准确的判定麻醉穿刺位置，但是相对于肥胖的人和孕妇，就算以侧卧屈身位也不方便进行摸脊椎骨节凸起判断骨节和骨节之间的断裂间隙。从而无法进行准确的腰椎麻醉术。现有的医学临床在对于这种情况下，一般应用超声探头进行辅助定位，寻找骨隙。

超声探头技术成熟，应用在此环节，临床麻醉师一般的技术步骤为：

1.根据受术者身材粗略确定大致麻醉区域；

2.对预定区域进行消毒；

3.对超声探头进行处理；

4.进行辅助定位，并根据黑白平面图像；

5.定位完成后拿开超声探头；

6.根据记忆和耦合剂的范围进行二次定位；

7.用传统方法进行定位；

8.下针，进行腰椎麻醉术。

具体的操作步骤具体见下图1。

但是目前的超声麻醉过程的超声探头定位后的二次定位不准，精确度差，导致超声麻醉部分定位有误差，亟需设计出一种超声麻醉的辅助定位装置，用于解决目前业界的难题。

发明内容

根据上述步骤和超声探头在过程中起到的作用。针对现有超声辅助定位仪进行缺点分析：

（1）设备体积大，线材冗长，对检测有极大的限制；

（2）只能进行检测，检测完后无法进行标记；

（3）需要进行二次定位，且二次定位依赖医生经验；

（4）二次定位无法复刻检测时的角度，皮肤因探头下压所缩减的探测深度，故而精确度无法保证。

这些问题使超声探头辅助定位虽然实用但作用和实用性都十分有限。

为解决上述问题，本发明旨在提供一种二次定位准确的、有效节约定位时间的、便捷性、实用性和美观性大大增加的超声医疗麻醉注射辅助器。

为实现本发明目的，采用的技术方案是：一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，所述穿刺装置包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针。

作为优选的技术方案，所述保护外壳模块包括有驱动穿刺架外壳、驱动穿刺架外壳端盖、内部驱动胶囊A和内部驱动胶囊B。