[发明专利]残膜回收与秸秆还田联合作业机

权利要求书

1.一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于：由牵引架、秸秆粉碎装置、主机架、剪叉式卸膜机构、行走轮、集膜箱、残膜压实装置、排杂装置、残膜捡拾装置、限深尾轮构成；牵引架设在主机架正前方，秸秆粉碎装置设在主机架前下方，集膜箱设在主机架的正上方，残膜捡拾装置设在主机架的正后方，行走轮设在主机架下，限深尾轮设在残膜捡拾装置下；剪叉式卸膜机构设在集膜箱的内侧，残膜压实装置设在主机架的后部，所述的排杂装置设在残膜捡拾装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于：所述的秸秆粉碎装置包括机架、变速箱、甩刀轴、甩刀、螺旋搅龙、限深辊、风板；所述的变速箱、甩刀轴、甩刀、螺旋搅龙、限深辊依次设在机架上，所述的甩刀设在甩刀轴上；所述的变速箱的后方设有动力输出轴，所述的螺旋搅龙设在甩刀轴的正后方；所述的秸秆粉碎装置前部设有悬挂架，悬挂架上端和秸秆粉碎机后部设有定滑轮，并通过钢丝绳连接；所述的主机架的下方和悬挂架上设有液压油缸A，通过控制液压油缸A的伸缩，驱动悬挂架转动来实现秸秆粉碎机上下移动；甩刀轴上设有风板，每一组甩刀都有两片L型甩刀。

3.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于：所述的主机架上部为中空结构，中空部分形成的空间为集膜箱，集膜箱的残膜入口设在主机架后方，卸膜出口设主机架的右方；主机架的后方设有挤压滑道，后上方设有下压滑道。

4.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于：所述的残膜捡拾装置包括捡膜弹齿、弹齿安装轴、固定销轴、链耙链条、链耙架、从动轴、托板、滑道、脱膜板、主动轴和定位轮，主动轴位于链耙架内部上方，从动轴位于链耙架内部下方；链耙链条设在链耙架的内部，连接主动轴和从动轴；捡膜弹齿前后交错排列，弹齿安装轴两端设有固定销轴，固定销轴采用螺栓固定在链耙链条上，托板设在链耙架的底部，滑道设在链耙架的一侧，脱膜板设在链耙架的上部；脱膜板为一长方形胶板。

5.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于：所述的设在主机架的后部的残膜压实装置，包括横向压膜板、滑轮、连杆、转轴和下压板，横向推膜板的下方装有滑轮，连杆两端分别与横向压膜板和转轴铰接，下压板一端与转轴铰接，一端设在下压滑道中，转轴铰接在主机架的中后部，滑轮设在挤压滑道中，横向压膜板被驱动前后运动后可以带动下压板上下运动，实现向下压膜和横向挤压的协同工作；所述的残膜压实装置由曲柄摇杆机构进行驱动，驱动系统包括链轮、曲柄杆、拉杆；拉杆两端分别与曲柄杆和横向压膜板铰接，在链轮的带动下，横向压膜板前后往复运动，反复挤压落入集膜箱的残膜。

6.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于：所述的设在集膜箱内侧的剪叉式卸膜机构，包括卸膜板、前内剪叉臂、前外剪叉臂、后内剪叉臂、后外剪叉臂和卸膜油缸，前内剪叉臂的中部和前外剪叉臂的中部铰接，后内剪叉臂的中部和后外剪叉臂的中部铰接；前内剪叉臂和后内剪叉臂各有一端分别铰接在卸膜板和主机架上，剩余一端铰接在一起，前外剪叉臂和后外剪叉臂各有一端分别铰接在卸膜板和主机架上，剩余一端铰接在一起；卸膜油缸的两端分别与前后剪叉臂铰接。

7.根据权利要求1所述的一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于：所述秸秆粉碎装置和残膜捡拾装置采用铰接的方式与主机架连接，分别通过液压油缸A和液压油缸B控制起落。

8.根据权利要求4所述的一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于：所述的弹齿安装轴上一端设有三角板，三角板上设有定位轮，捡膜弹齿从另一端套进弹齿安装轴后再采用螺栓进行固定，弹齿安装轴可以绕固定销轴转动，依靠设在滑道内的定位轮改变角度，以利于捡膜弹齿捡拾残膜和脱膜。