[发明专利]一种混合动力全地形车发动机起动控制方法

权利要求书

1.一种混合动力全地形车发动机起动控制方法，其特征在于：

根据发动机在不同温度下的起动阻力特性，制定发动机转矩输出规则：水温-最大扭矩、水温-最小扭矩、水温-怠速扭矩、水温-减扭步长矩、水温-起动转速、水温-维持时长；制定增扭矩步长标定量、维持转速标定量；

发动机起动过程包括：

增扭矩过程：

初始起动扭矩＝最小扭矩，之后，则进入增扭矩过程，增扭矩过程中，控制起动扭矩＝上一时刻起动扭矩+增扭矩步长，直至起动扭矩增扭至≥最大扭矩时，则控制起动扭矩＝最大扭矩；

减扭矩过程：

增扭矩过程中，如果发动机转速＞起动转速，则进入减扭矩过程，减扭矩过程中，起动扭矩＝上一时刻起动扭矩-减扭矩步长；在减扭过程中，如果输出扭矩＜最小扭矩，则控制起动扭矩等于怠速扭矩；在减扭过程中，如果发动机转速维持转速，且全地形车的起动开关处于有效开启状态，则控制发动机回到增扭矩过程，继续加大扭矩，保证转速大于维持转速；

判断发动机起动成败：

根据发动机控制器反馈的发动机状态，判断发动机是否起动成功，若起动成功，控制起动扭矩置为0，完成发动机起动；若起动失败，且发动机起动信号一直有效，则控制发动机回到增扭矩过程，重新进行发动机起动。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力全地形车发动机起动控制方法，其特征在于：将发动机转矩输出规则制成6张表：水温-最大扭矩表、水温-最小扭矩表、水温-怠速扭矩表、水温-减扭步长矩表、水温-起动转速表、水温-维持时长表，各表均通过台架测试筛选最优数据得到；增扭矩步长标定量、维持转速标定量均通过标定得到。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力全地形车发动机起动控制方法，其特征在于：增扭矩步长标定量＝3N.m；维持转速标定量＝650rpm。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力全地形车发动机起动控制方法，其特征在于：发动机异常处理情况方法包括：

起动过程中，车辆出现故障时，回到发动机起动控制状态；

发动机起动成功后，若发动机转速降至在300rpm以下或者发动机ECU上报的工作状态不为运行状态，判定发动机意外熄火，回到发动机起动控制状态；

整车控制器设置保护阈值，当SOC小于保护阈值时，禁止驱动电机工作，同时通过仪表告知驾驶员尽快起动发电机。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力全地形车发动机起动控制方法，其特征在于：当车辆在待机模式且无故障时，整车控制器输出低电平信号至发动机熄火继电器，完成对发动机的低压供电。

6.根据权利要求1所述的一种混合动力全地形车发动机起动控制方法，其特征在于：当车辆在P档，纯电开关未按下，动力电池温度≥-25℃，无故障，钥匙开关处于起动档时，进入发动机起动模式，整车控制器通过CAN输出发电机使能信号，发出扭矩模式指令，进入发动机起动控制状态。