[发明专利]一种混合动力全地形车发动机起动控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力全地形车发动机起动控制方法，解决了现有增程器低温下起动困难及常温下起动不平顺的问题。根据发动机在不同温度下的起动阻力特性，制定发动机转矩输出规则；起动过程包括：增扭矩过程：初始起动扭矩＝最小扭矩，控制起动扭矩＝上一时刻起动扭矩+增扭矩步长，直至起动扭矩增扭至≥最大扭矩时，则控制起动扭矩＝最大扭矩；减扭矩过程：如果发动机转速＞起动转速，则进入减扭矩过程，起动扭矩＝上一时刻起动扭矩‑减扭矩步长；如果输出扭矩＜最小扭矩，则控制起动扭矩等于怠速扭矩；如果发动机转速维持转速，且全地形车的起动开关处于有效开启状态，则控制发动机回到增扭矩过程，继续加大扭矩，保证转速大于维持转速。

技术领域

本发明涉及全地形车技术领域，特别是涉及一种混合动力全地形车发动机起动控制方法。

背景技术

目前在全地形车辆中，还未曾有过采用增程器的混合动力车型，对于增程器的混动动力的全地形车来说，起动逻辑与市场上普通新能源车起动逻辑有较大差别，现有增程器的起动方法大都是采用发动机起动转速-扭矩表控制，但发动机起动的最大扭矩在常温下与零下40℃低温下有较大差别，采用一套数据会造成低温下起动能力不足或是常温下起动机械冲击明显，不平顺。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种混合动力全地形车发动机起动控制方法，填补了混合动力全地形车起动策略的空白，解决了现有增程器低温下起动困难及常温下起动不平顺的问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种混合动力全地形车发动机起动控制方法，

根据发动机在不同温度下的起动阻力特性，制定发动机转矩输出规则：水温-最大扭矩、水温-最小扭矩、水温-怠速扭矩、水温-减扭步长矩、水温-起动转速、水温-维持时长；制定增扭矩步长标定量、维持转速标定量；

发动机起动过程包括：

增扭矩过程：

初始起动扭矩＝最小扭矩，之后，则进入增扭矩过程，增扭矩过程中，控制起动扭矩＝上一时刻起动扭矩+增扭矩步长，直至起动扭矩增扭至≥最大扭矩时，则控制起动扭矩＝最大扭矩；

减扭矩过程：

增扭矩过程中，如果发动机转速＞起动转速，则进入减扭矩过程，减扭矩过程中，起动扭矩＝上一时刻起动扭矩-减扭矩步长；在减扭过程中，如果输出扭矩＜最小扭矩，则控制起动扭矩等于怠速扭矩；在减扭过程中，如果发动机转速维持转速，且全地形车的起动开关处于有效开启状态，则控制发动机回到增扭矩过程，继续加大扭矩，保证转速大于维持转速；

判断发动机起动成败：

根据发动机控制器反馈的发动机状态，判断发动机是否起动成功，若起动成功，控制起动扭矩置为0，完成发动机起动；若起动失败，且发动机起动信号一直有效，则控制发动机回到增扭矩过程，重新进行发动机起动。

优选地，将发动机转矩输出规则制成6张表：水温-最大扭矩表、水温-最小扭矩表、水温-怠速扭矩表、水温-减扭步长矩表、水温-起动转速表、水温-维持时长表，各表均通过台架测试筛选最优数据得到；增扭矩步长标定量、维持转速标定量均通过标定得到。

优选地，增扭矩步长标定量＝3N.m；维持转速标定量＝650rpm。

优选地，发动机异常处理情况方法包括：

起动过程中，车辆出现故障时，回到发动机起动控制状态；

发动机起动成功后，若发动机转速降至在300rpm以下或者发动机ECU上报的工作状态不为运行状态，判定发动机意外熄火，回到发动机起动控制状态；

整车控制器设置保护阈值，当SOC小于保护阈值时，禁止驱动电机工作，同时通过仪表告知驾驶员尽快起动发电机。