[发明专利]颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置

权利要求书

1.一种颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，其特征在于：包括姿态控制组件，姿态控制组件包括基座、横滚角电机、俯仰角电机、偏航角电机和用于连接实物仿真模型的下支撑板，下支撑板连接横滚角电机的输出轴，横滚角电机通过第一连接件垂直连接俯仰角电机的输出轴，俯仰角电机设于第二连接件上，第二连接件设有偏航角电机，偏航角电机与俯仰角电机垂直设置，第二连接件由偏航角电机带动绕基座转动。

2.如权利要求1所述的颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，其特征在于：还包括电机零位位置检测组件，电机零位位置检测组件包括第一U型槽光电传感器、第二U型槽光电传感器和第三U型槽光电传感器，第一U型槽光电传感器用于检测横滚角电机的零位位置，第二U型槽光电传感器用于检测俯仰角电机的零位位置，第三U型槽光电传感器用于检测偏航角电机的零位位置。

3.如权利要求2所述的颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，其特征在于：第一连接件设有第一U形槽光电传感器，横滚角电机的输出轴设有检测用转板，检测用转板嵌入第一U形槽光电传感器的检测槽内，且检测用转板设有第一检测用缝隙，第二连接件设有第二U形槽光电传感器，第一连接件由俯仰角电机带动伸入或移出第二U形槽光电传感器的检测槽，第二连接件的底部设有第三U型槽光电传感器，基座设有检测用探头，检测用探头嵌入第三U形槽光电传感器的检测槽内，检测用探头设有第三检测用缝隙。

4.如权利要求2所述的颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，其特征在于：还包括控制模块，控制模块分别连接横滚角电机、俯仰角电机、偏航角电机和电机零位位置检测组件，控制模块与上位机通信。

5.如权利要求1-4任一项所述的颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，其特征在于：基座设于竖向移位组件上，竖向移位组件包括竖向滑轨、竖向支板、竖向电机、竖向丝杆和竖向滑块，姿态控制组件设于竖向滑块上，竖向丝杆螺纹穿过竖向滑块的中部，竖向滑块设于竖向滑轨上，竖向滑轨的两端分别设有竖向支板，且竖向丝杆的两端分别活动连接竖向滑轨的两端的竖向支板，竖向电机的输出轴连接竖向丝杆的端部，竖向电机设于竖向支撑板上，竖向支撑板设于竖向滑轨上。

6.如权利要求5所述的颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，其特征在于：竖向移位组件设于纵向移位组件上，纵向移位组件包括纵向滑轨、纵向支板、纵向电机、纵向丝杆和纵向滑块，竖向移位组件设于纵向滑块上，纵向丝杆螺纹穿过纵向滑块的中部，纵向滑块设于纵向滑轨上，纵向滑轨的两端分别设有纵向支板，且纵向丝杆的两端分别活动连接纵向滑轨的两端的纵向支板，纵向电机的输出轴连接纵向丝杆的端部，纵向电机设于纵向支撑板上，纵向支撑板设于纵向滑轨上。

7.如权利要求6所述的颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，其特征在于：纵向移位组件的两端分别设有横向移位组件，横向移位组件包括横向滑轨、横向支板、横向电机、横向丝杆和横向滑块，竖向移位组件设于横向滑块上，横向丝杆螺纹穿过横向滑块的中部，横向滑块设于横向滑轨上，横向滑轨的两端分别设有横向支板，且横向丝杆的两端分别活动连接横向滑轨的两端的横向支板，横向电机的输出轴连接横向丝杆的端部，横向电机设于横向支撑板上，横向支撑板设于横向滑轨上。

8.如权利要求1-4任一项所述的颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，其特征在于：实物仿真模型包括上颌模型和下颌模型，上颌模型设于下颌模型的上方。

9.如权利要求8所述的颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，其特征在于：实物仿真模型还包括模型固定架，模型固定架包括上定位板和下定位板，上颌模型设于上定位板上，下颌模型设于下定位板上，上定位板设于定位组件上，下定位板设于下支撑板上。

10.如权利要求9所述的颞下颌关节运动仿真装置，其特征在于：定位组件包括底框、上支撑板、上定位螺栓和上定位螺母，底框的两端分别设有上支撑板，上支撑板采用倒L形上支撑板，上支撑板设有上通孔，上定位板设有上定位孔，上定位螺栓穿过上通孔与上定位孔并由上定位螺母固定。