[发明专利]颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置

说明书

本发明提供一种颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，包括姿态控制组件，姿态控制组件包括基座、横滚角电机、俯仰角电机、偏航角电机和用于连接实物仿真模型的下支撑板，下支撑板连接横滚角电机的输出轴，横滚角电机通过第一连接件垂直连接俯仰角电机的输出轴，俯仰角电机设于第二连接件上，第二连接件设有偏航角电机，偏航角电机与俯仰角电机垂直设置，第二连接件由偏航角电机带动绕基座转动；该种颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，能够实现颞下颌关节运动的多角度实物运动仿真，使运动更准确直观地展示，能够为口腔医师的诊断提供更有效可靠的基础。

技术领域

本发明涉及一种颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置。

背景技术

颞下颌关节紊乱症是较为常见的口腔疾病之一，对颞下颌关节运动进行实物仿真，能够辅助医学生对该项疾病的学习与理解。但是目前对颞下颌关节运动进行实物仿真的自由度太低，导致仿真效果不理想。其主要原因在于目前缺乏对实物模型进行多自由度的姿态控制，使得难以有效实现实物仿真目的。

因此，如何实现多自由度的姿态控制，进而为有效的实物仿真提供基础，是在颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置的设计与生产过程中应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，如何实现多自由度的姿态控制，解决现有技术中存在的自由度太低，导致仿真效果不理想的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种颞下颌关节运动仿真的姿态控制装置，包括姿态控制组件，姿态控制组件包括基座、横滚角电机、俯仰角电机、偏航角电机和用于连接实物仿真模型的下支撑板，下支撑板连接横滚角电机的输出轴，横滚角电机通过第一连接件垂直连接俯仰角电机的输出轴，俯仰角电机设于第二连接件上，第二连接件设有偏航角电机，偏航角电机与俯仰角电机垂直设置，第二连接件由偏航角电机带动绕基座转动。

进一步地，还包括电机零位位置检测组件，电机零位位置检测组件包括第一U型槽光电传感器、第二U型槽光电传感器和第三U型槽光电传感器，第一U型槽光电传感器用于检测横滚角电机的零位位置，第二U型槽光电传感器用于检测俯仰角电机的零位位置，第三U型槽光电传感器用于检测偏航角电机的零位位置。

进一步地，第一连接件设有第一U形槽光电传感器，横滚角电机的输出轴设有检测用转板，检测用转板嵌入第一U形槽光电传感器的检测槽内，且检测用转板设有第一检测用缝隙，第二连接件设有第二U形槽光电传感器，第一连接件由俯仰角电机带动伸入或移出第二U形槽光电传感器的检测槽，第二连接件的底部设有第三U型槽光电传感器，基座设有检测用探头，检测用探头嵌入第三U形槽光电传感器的检测槽内，检测用探头设有第三检测用缝隙。

进一步地，还包括控制模块，控制模块分别连接横滚角电机、俯仰角电机、偏航角电机和电机零位位置检测组件，控制模块与上位机通信。

进一步地，基座设于竖向移位组件上，竖向移位组件包括竖向滑轨、竖向支板、竖向电机、竖向丝杆和竖向滑块，姿态控制组件设于竖向滑块上，竖向丝杆螺纹穿过竖向滑块的中部，竖向滑块设于竖向滑轨上，竖向滑轨的两端分别设有竖向支板，且竖向丝杆的两端分别活动连接竖向滑轨的两端的竖向支板，竖向电机的输出轴连接竖向丝杆的端部，竖向电机设于竖向支撑板上，竖向支撑板设于竖向滑轨上。

进一步地，竖向移位组件设于纵向移位组件上，纵向移位组件包括纵向滑轨、纵向支板、纵向电机、纵向丝杆和纵向滑块，竖向移位组件设于纵向滑块上，纵向丝杆螺纹穿过纵向滑块的中部，纵向滑块设于纵向滑轨上，纵向滑轨的两端分别设有纵向支板，且纵向丝杆的两端分别活动连接纵向滑轨的两端的纵向支板，纵向电机的输出轴连接纵向丝杆的端部，纵向电机设于纵向支撑板上，纵向支撑板设于纵向滑轨上。