[发明专利]一种机器人控制装置

权利要求书

1.一种机器人控制装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左右两侧均栓接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部栓接有控制箱(3)，所述控制箱(3)的正面铰接有防护门(4)，所述控制箱(3)内腔的左右两侧均栓接有保护罩(5)，所述保护罩(5)的内部固定安装有电热丝(6)，所述控制箱(3)内腔的左右两侧均设置有调节机构(7)，所述调节机构(7)位于保护罩(5)的上方，且调节机构(7)呈对称分布，所述调节机构(7)的顶部设置有驱动器(8)，所述控制箱(3)内腔的顶部栓接有转接机构(9)，所述转接机构(9)的底部设置有导线(10)，所述控制箱(3)左侧的顶部嵌设有线缆容纳管(11)，所述控制箱(3)的背面嵌设有安装框(12)，所述安装框(12)与控制箱(3)的内腔连通，所述安装框(12)的内部固定安装有排气扇(13)，所述控制箱(3)的底部开设有通风槽(14)，所述通风槽(14)的内部栓接有防尘网(15)，所述控制箱(3)的内壁设置有限位机构(16)，所述限位机构(16)位于控制箱(3)的左侧，且限位机构(16)呈对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述调节机构(7)包括导轨(71)、支撑板(72)和滑动块(73)，所述导轨(71)分别位于支撑板(72)的左右两侧，且导轨(71)与控制箱(3)的内壁栓接，所述滑动块(73)栓接于支撑板(72)的左右两侧，所述滑动块(73)与导轨(71)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述转接机构(9)包括安装座(91)、连接板(92)和插线孔(93)，所述安装座(91)栓接于控制箱(3)内腔的顶部，所述连接板(92)嵌设于安装座(91)的顶部，且连接板(92)的四角设置有螺钉，所述插线孔(93)开设于连接板(92)的表面，且插线孔(93)呈阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述限位机构(16)包括安装槽(161)、压缩弹簧(162)、限位板(163)和限位块(164)，所述安装槽(161)位于控制箱(3)正面的左侧，所述压缩弹簧(162)位于安装槽(161)的内腔，所述限位板(163)栓接于压缩弹簧(162)的右端，且限位板(163)与安装槽(161)的内壁滑动连接，所述限位块(164)栓接于限位板(163)的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述限位块(164)延伸至安装槽(161)的右侧，且限位块(164)的右端呈圆弧状，所述防护门(4)的表面开设有限位槽(17)，所述限位槽(17)为弧形槽，且限位块(164)与限位槽(17)之间卡接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述防护门(4)的正面嵌设有控制器(18)，所述控制器(18)的表面设置有控制按键，所述防护门(4)的背面粘接有密封垫(19)，所述密封垫(19)采用天然橡胶制成，且密封垫(19)与控制箱(3)之间紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述防护门(4)的正面栓接有把手(20)，且把手(20)位于防护门(4)左侧的中间位置，所述把手(20)的表面套设有防滑套(21)，所述把手(20)的表面嵌设有安全锁，且安全锁位于防滑套(21)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述安装框(12)的数量为四个，且安装框(12)呈阵列分布，所述安装框(12)的背面栓接有隔离网(22)，所述隔离网(22)采用不锈钢材质制成。

9.根据权利要求1所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述底座(1)的前后两侧均开设有凹槽(23)，且凹槽(23)呈对称分布，所述凹槽(23)的内部开设有连接孔(24)，所述连接孔(24)的内壁设置有螺纹。

10.根据权利要求3所述的一种机器人控制装置，其特征在于：所述驱动器(8)的数量为若干个，且驱动器(8)呈均匀排列，所述驱动器(8)通过导线(10)与插线孔(93)之间电性连接。