[发明专利]一种机器人控制装置

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人控制装置，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均栓接有固定板，所述固定板的顶部栓接有控制箱，所述控制箱的正面铰接有防护门，所述控制箱内腔的左右两侧均栓接有保护罩，所述保护罩的内部固定安装有电热丝；本发明通过控制箱、防护门、电热丝、调节机构、转接机构、排气扇、通风槽和限位机构的设置，具有便于安装使用，降低工人的操作难度，同时散热效果较好，具有防尘、除湿的功能，进而能够长期稳定工作的优点，解决了现有的控制装置工作时产生的热量无法快速排出，使得控制箱内部的温度较高，且不具有防尘、除湿功能，进而导致线路容易出现短路损坏的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是在危险、恶劣的环境下进行作业。工业机器人由机器人本体、驱动装置和控制装置三个基本部分组成。机器人本体即机座和执行机构，执行机构包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动装置包括动力机构和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制装置则用于按照输入的程序对驱动装置和执行机构发出指令信号，并进行控制。控制装置一般包括控制箱和示教编程器，控制箱内设置有多种元器件，示教编程器用于注册和存储机械运动或处理记忆，与控制箱配合使用，共同控制机器人本体的工作。

现有的机器人控制装置功能单一，控制装置工作时产生的热量无法快速排出，使得控制箱内部的温度较高，且不具有防尘、除湿功能，进而导致线路容易出现短路损坏，存在较大的安全隐患，为此我们提出一种便于安装使用，降低工人的操作难度，同时散热效果较好，具有防尘、除湿的功能，进而能够长期稳定工作的控制装置来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人控制装置，具备便于安装使用，降低工人的操作难度，同时散热效果较好，具有防尘、除湿的功能，进而能够长期稳定工作的优点，解决了现有的控制装置工作时产生的热量无法快速排出，使得控制箱内部的温度较高，且不具有防尘、除湿功能，进而导致线路容易出现短路损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人控制装置，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均栓接有固定板，所述固定板的顶部栓接有控制箱，所述控制箱的正面铰接有防护门，所述控制箱内腔的左右两侧均栓接有保护罩，所述保护罩的内部固定安装有电热丝，所述控制箱内腔的左右两侧均设置有调节机构，所述调节机构位于保护罩的上方，且调节机构呈对称分布，所述调节机构的顶部设置有驱动器，所述控制箱内腔的顶部栓接有转接机构，所述转接机构的底部设置有导线，所述控制箱左侧的顶部嵌设有线缆容纳管，所述控制箱的背面嵌设有安装框，所述安装框与控制箱的内腔连通，所述安装框的内部固定安装有排气扇，所述控制箱的底部开设有通风槽，所述通风槽的内部栓接有防尘网，所述控制箱的内壁设置有限位机构，所述限位机构位于控制箱的左侧，且限位机构呈对称分布。

优选的，所述调节机构包括导轨、支撑板和滑动块，所述导轨分别位于支撑板的左右两侧，且导轨与控制箱的内壁栓接，所述滑动块栓接于支撑板的左右两侧，所述滑动块与导轨之间滑动连接。

优选的，所述转接机构包括安装座、连接板和插线孔，所述安装座栓接于控制箱内腔的顶部，所述连接板嵌设于安装座的顶部，且连接板的四角设置有螺钉，所述插线孔开设于连接板的表面，且插线孔呈阵列分布。

优选的，所述限位机构包括安装槽、压缩弹簧、限位板和限位块，所述安装槽位于控制箱正面的左侧，所述压缩弹簧位于安装槽的内腔，所述限位板栓接于压缩弹簧的右端，且限位板与安装槽的内壁滑动连接，所述限位块栓接于限位板的右侧。

优选的，所述限位块延伸至安装槽的右侧，且限位块的右端呈圆弧状，所述防护门的表面开设有限位槽，所述限位槽为弧形槽，且限位块与限位槽之间卡接。