[发明专利]一种车内擦鞋机及其控制方法

权利要求书

1.一种车内擦鞋机，其特征在于，包括总ECU模块、滑轨电机模块、擦鞋机模块、滑轨装置；滑轨装置螺接在车辆前排座椅下方的车身地板上且位于座椅滑轨内侧；擦鞋机模块及滑轨电机模块分别螺接在滑轨装置上；总ECU模块分别与滑轨电机模块及擦鞋机模块通过CAN总线通讯，总ECU模块控制滑轨电机模块带动擦鞋机模块沿滑轨装置移动，总ECU模块同时控制擦鞋机模块工作。

2.如权利要求1所述的一种车内擦鞋机，其特征在于，所述擦鞋机模块包括擦鞋机ECU及擦鞋机总成，擦鞋机ECU与擦鞋机总成控制连接，擦鞋机ECU与总ECU模块通过CAN总线通讯连接。

3.如权利要求2所述的一种车内擦鞋机，其特征在于，所述擦鞋机总成包括擦鞋机电机及擦鞋机毛刷，擦鞋机电机与擦鞋机ECU连接，擦鞋机电机驱动擦鞋机毛刷。

4.如权利要求1所述的一种车内擦鞋机，其特征在于，所述滑轨电机模块包括滑轨电机ECU、滑轨电机，滑轨电机ECU与滑轨电机控制连接，滑轨电机ECU与总ECU模块通过CAN总线通讯连接。

5.如权利要求1所述的一种车内擦鞋机，其特征在于，所述总ECU模块包括总ECU、擦鞋机开关以及红外传感器，擦鞋机开关以及红外传感器分别与总ECU通过CAN总线通讯；擦鞋机开关安装在前排座椅背部；红外传感器安装在擦鞋机擦鞋口处用于探测是否有脚伸到擦鞋口处。

6.如权利要求1所述的一种车内擦鞋机，其特征在于，所述车内擦鞋机由车内蓄电池供电。

7.如权利要求5所述的一种车内擦鞋机的控制方法，其特征在于，包括以下过程：

当乘客触发在前排座椅背部的擦鞋机开关后，擦鞋机开关通过CAN总线将信号传递给总ECU模块；

总ECU模块通过CAN总线向滑轨电机模块传递信号；

滑轨电机模块带动擦鞋机从在座椅前部的位置Ⅰ沿着轨道滑到座椅后部的位置Ⅱ；

乘客将脚伸到擦鞋机口，位于擦鞋机口的红外传感器在探测到有信号输入后，将信号传递到总ECU模块；

总ECU模块通过CAN总线对擦鞋机模块传递信号，开始擦鞋工作；

在擦鞋结束后，乘客将脚收回；

擦鞋机口的红外传感器15秒内探测不到信号输入，这时会将此信号传递给总ECU模块；

总ECU模块接到这一信号后，给擦鞋机模块传递关闭信号，停止工作；

在总ECU模块给擦鞋机模块传递信号1秒后，会同时给滑轨电机模块传递信号，带动擦鞋机从位置Ⅱ复位到位置Ⅰ，擦鞋机工作结束。