[发明专利]一种车内擦鞋机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种车内擦鞋机及其控制方法，包括总ECU模块、滑轨电机模块、擦鞋机模块、滑轨装置；滑轨装置螺接在车辆前排座椅下方的车身地板上且位于座椅滑轨内侧；擦鞋机模块及滑轨电机模块分别螺接在滑轨装置上；总ECU模块分别与滑轨电机模块及擦鞋机模块通过CAN总线通讯，总ECU模块控制滑轨电机模块带动擦鞋机模块沿滑轨装置移动，总ECU模块同时控制擦鞋机模块工作。本发明隐藏在前排座椅下方，利用前排座椅下方空间，方便乘客使用，乘客可根据需要随时使用擦鞋服务，且自动控制，乘客只需按下启动按钮即可完成自动擦鞋。

技术领域

本发明涉及一种车内擦鞋机，具体涉及一种隐藏在前排座椅下方的车内擦鞋机，利用前排座椅下方空间，方便乘客使用。

背景技术

随着现代社会进步，轿车被应用在各种场合，人们对于汽车的功能性要求在提高。商务人士在出席一些会议等特定场合对仪容仪表要求很高，比如皮鞋的干净与亮度，所以如果能够实现在乘坐商务车时顺便清洁擦亮自己的皮鞋，那么将对与乘坐人带来一定便利，同时增加了商务汽车的档次，营造一种商务感和豪华感。因此，很有必要在车内增加擦鞋机功能。

专利文献1公开了一种汽车擦鞋器,其主要由连接在汽车底架上的伸缩机构、连接在伸缩机构上的擦鞋装置、将车门与伸缩机构连接在一起的伸缩杆、固定连接在汽车底架上并制有伸缩孔将伸缩杆套装的固定座组成。本发明是通过将装有擦鞋装置的伸缩机构安装在车外的底架上，使擦掉鞋底脏物的整个活动都在车外进行，这样鞋底就不会把脏物带进车内，因而可从根本上保持车内环境既干净又卫生；并且还利用车门的开闭来给伸缩机构提供伸缩动力,既非常简单又非常实用。

专利文献2公开的皮带刷式汽车鞋底除沙坂,涉及家用电器，包括箱体，在坂形箱体中还装有由电机、驱动滚子、从动滚子和刷式皮带构成的鞋底除沙装置；电机装置在坂形箱体内腔下部，驱动滚子和从动滚子分别装置在坂形箱体内腔上部的两端，刷式皮带绕装在驱动滚子和从动滚子上，电机的输出轴与驱动滚子通过电机皮带连接；电机开关装置在箱体上面的面板上；具有携带和使用方便、能自动清除鞋上所沾泥沙等特点。

专利文献1需要安装在车辆外部，车辆行驶状态时无法提供擦鞋功能，而专利文献2只能清理鞋底。

综上，需要提供一种内置式擦鞋器，满足乘员在行车时擦鞋的需求，且能进行自动控制，免去手动操作。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种车内擦鞋机及其控制方法，隐藏在前排座椅下方，利用前排座椅下方空间，方便乘客使用，乘客可根据需要随时使用擦鞋服务，且自动控制，乘客只需按下启动按钮即可完成自动擦鞋。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

作为本发明的一方面，提供一种车内擦鞋机，包括总ECU模块、滑轨电机模块、擦鞋机模块、滑轨装置；滑轨装置螺接在车辆前排座椅下方的车身地板上且位于座椅滑轨内侧；擦鞋机模块及滑轨电机模块分别螺接在滑轨装置上；总ECU模块分别与滑轨电机模块及擦鞋机模块通过CAN总线通讯，总ECU模块控制滑轨电机模块带动擦鞋机模块沿滑轨装置移动，总ECU模块同时控制擦鞋机模块工作。

进一步地，所述擦鞋机模块包括擦鞋机ECU及擦鞋机总成，擦鞋机ECU 与擦鞋机总成控制连接，擦鞋机ECU与总ECU模块通过CAN总线通讯连接。

进一步地，所述擦鞋机总成包括擦鞋机电机及擦鞋机毛刷，擦鞋机电机与擦鞋机ECU连接，擦鞋机电机驱动擦鞋机毛刷。

进一步地，所述滑轨电机模块包括滑轨电机ECU、滑轨电机，滑轨电机ECU 与滑轨电机控制连接，滑轨电机ECU与总ECU模块通过CAN总线通讯连接。

进一步地，所述总ECU模块包括总ECU、擦鞋机开关以及红外传感器，擦鞋机开关以及红外传感器分别与总ECU通过CAN总线通讯；擦鞋机开关安装在前排座椅背部；红外传感器安装在擦鞋机擦鞋口处用于探测是否有脚伸到擦鞋口处。