[发明专利]一种可调间隙低磨损同频驱动机构

权利要求书

1.一种可调间隙低磨损同频驱动机构，其特征在于：它包括减速器、第一支撑、驱动电机、电机支撑、支撑板、安装壳、输出转轴、限位杆、驱动齿轮、第一摆杆、曲柄、输入转轴、第二支撑、第一转轴、输出孔、输入孔、销孔、驱动块、第一齿轮、第一转轮、第二转轴、弧形过渡板、伸缩杆、第一摆动板、第二摆动板、第一连接杆、第一弹簧、环形套、卡板、橡胶突起、复位弹簧、触发块、第二连接杆、卡块、触发槽、避让槽、第二齿轮、第三转轴、卡槽，其中驱动电机通过电机支撑安装在支撑板的上侧；减速器通过第一支撑安装在支撑板的上侧；减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接；安装壳的一侧面上开有输入孔，安装壳的另一侧面上开有输出孔，安装壳内开有输出孔的一侧面上开有三个销孔；安装壳安装在支撑板的上侧；输入转轴通过安装壳上所开的输入孔安装在安装壳上，输入转轴位于安装壳外的一端与减速器的输出轴连接；曲柄的一端安装在输入转轴上位于安装壳内的一端；第一摆杆的一端与曲柄的另一端通过转动副连接；第一摆动板上具有环形套；第一转轴的一端安装在安装壳内开有输入孔的侧面上，第一摆动板通过环形套安装在第一转轴上，第一摆动板的一端与第一摆杆的另一端通过转动副连接；第一摆动板的另一端安装有伸缩杆，伸缩杆内侧具有第一弹簧；伸缩杆的伸缩外套未开口的一端安装在第一摆动板上，第一弹簧的一端安装在伸缩杆的伸缩外套的底面上，第一弹簧的另一端安装在伸缩杆的伸缩内杆上；驱动块安装在伸缩杆的伸缩内杆上侧；第二支撑安装在安装壳内侧；第三转轴的一端通过轴承安装在第二支撑一侧的圆形孔内；驱动齿轮通过一个单向离合器安装在第三转轴的一端；第二摆动板上具有环形轴套，第二摆动板通过环形轴套安装在第三转轴上，第二摆动板的一端开有避让槽；卡板安装在第二摆动板的一侧；弧形过渡板的一端开有触发槽，弧形过渡板的另一端安装有橡胶突起；弧形过渡板安装在卡板的一侧，且弧形过渡板位于驱动齿轮的外侧，弧形过渡板与驱动齿轮配合；第二齿轮安装在第三转轴的另一端；输出转轴通过安装壳上所开的输出孔安装在安装壳上，第一齿轮安装在输出转轴上，且第一齿轮位于安装壳内侧；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二转轴安装在第二支撑的另一侧；第一转轮的外圆面上开有三个卡槽；第一转轮安装在第二转轴上；第二连接杆的一端安装有触发块，触发块上具有斜面；第二连接杆通过与第二摆动板上所开的避让槽的配合安装在第二摆动板上，触发块与弧形过渡板上所开的触发槽配合；触发块与驱动块配合；第二连接杆与避让槽的顶面之间安装有复位弹簧；第一连接杆的一端安装在第二连接杆的另一端；卡块安装在第一连接杆的另一端；卡块与第一转轮上所开的卡槽配合；限位杆安装在安装壳上，且限位杆与安装壳上所开的三个销孔配合；

上述第一弹簧一直处于拉紧状态；弧形过渡板未安装有卡板的一侧具有斜面； 上述第一弹簧为拉伸弹簧；复位弹簧为拉伸弹簧；上述触发块上的斜面的倾斜角度为45度。

2.根据权利要求1所述的一种可调间隙低磨损同频驱动机构，其特征在于：上述弧形过渡板上的斜面的倾斜角度为60度。

3.根据权利要求1所述的一种可调间隙低磨损同频驱动机构，其特征在于：上述作为橡胶突起的替换方案为弧形过渡板上开有方形槽，限位块的一端安装在弧形过渡板上所开的方形槽内；限位块与方形槽底侧面之间安装弹簧。