[发明专利]一种可调间隙低磨损同频驱动机构在审
申请号: | 202010741906.4 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN111958291A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 王群 | 申请(专利权)人: | 东莞市松研智达工业设计有限公司 |
主分类号: | B23Q5/28 | 分类号: | B23Q5/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可调 间隙 磨损 驱动 机构 | ||
本发明公开了一种可调间隙低磨损同频驱动机构;一种可调间隙低磨损同频驱动机构,其特征在于:它包括减速器、第一支撑、驱动电机、电机支撑、支撑板、安装壳、输出转轴、限位杆、驱动齿轮、第一摆杆、曲柄、输入转轴、第二支撑、第一转轴,本发明中可以通过调节限位杆的位置,改变输出转轴的间断性转动的幅度,当调节好限位杆的位置之后,间隙运动将保持一个同幅度状态;即钣金的移动平台保持同幅度移动;即钣金上打出的孔中相邻的两个孔之间的间距保持不变。
所属技术领域
本发明属于驱动机构技术领域,尤其涉及一种可调间隙低磨损同频驱动机构。
背景技术
目前大型钣金厂在对钣金进行打孔时,首先需要一个电机控制钻头,使得钻头进行打孔,同时还需要一个电机控制钣金的移动平台,使得钣金的移动平台实现横向移动;但是由于打孔,不可能使得相邻的孔相互贯通;即移动平台的移动不是连续式的,即移动平台的移动需要间断性移动,此时就需要控制移动平台的电机实现间断性转动;但是一般的电机很难实现间断性工作;就算实现间断性工作也是通过控制电机的间断性通电、断电来实现,这样就加大了电机的损耗;降低了电机的使用寿命;所以设计一种可以电机在连续工作的状态下,却可以实现间断性输出转动的驱动机构去驱动平台是非常有必要的。
本发明设计一种可调间隙低磨损同频驱动机构解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷,本发明公开一种可调间隙低磨损同频驱动机构,它是采用以下技术方案来实现的。
一种可调间隙低磨损同频驱动机构,其特征在于:它包括减速器、第一支撑、驱动电机、电机支撑、支撑板、安装壳、输出转轴、限位杆、驱动齿轮、第一摆杆、曲柄、输入转轴、第二支撑、第一转轴、输出孔、输入孔、销孔、驱动块、第一齿轮、第一转轮、第二转轴、弧形过渡板、伸缩杆、第一摆动板、第二摆动板、第一连接杆、第一弹簧、环形套、卡板、橡胶突起、复位弹簧、触发块、第二连接杆、卡块、触发槽、避让槽、第二齿轮、第三转轴、卡槽,其中驱动电机通过电机支撑安装在支撑板的上侧;减速器通过第一支撑安装在支撑板的上侧;减速器的输入轴与驱动电机的输出轴连接;安装壳的一侧面上开有输入孔,安装壳的另一侧面上开有输出孔,安装壳内开有输出孔的一侧面上开有三个销孔;安装壳安装在支撑板的上侧;输入转轴通过安装壳上所开的输入孔安装在安装壳上,输入转轴位于安装壳外的一端与减速器的输出轴连接;曲柄的一端安装在输入转轴上位于安装壳内的一端;第一摆杆的一端与曲柄的另一端通过转动副连接;第一摆动板上具有环形套;第一转轴的一端安装在安装壳内开有输入孔的侧面上,第一摆动板通过环形套安装在第一转轴上,第一摆动板的一端与第一摆杆的另一端通过转动副连接;第一摆动板的另一端安装有伸缩杆,伸缩杆内侧具有第一弹簧;伸缩杆的伸缩外套未开口的一端安装在第一摆动板上,第一弹簧的一端安装在伸缩杆的伸缩外套的底面上,第一弹簧的另一端安装在伸缩杆的伸缩内杆上;驱动块安装在伸缩杆的伸缩内杆上侧;第二支撑安装在安装壳内侧;第三转轴的一端通过轴承安装在第二支撑一侧的圆形孔内;驱动齿轮通过一个单向离合器安装在第三转轴的一端;第二摆动板上具有环形轴套,第二摆动板通过环形轴套安装在第三转轴上,第二摆动板的一端开有避让槽;卡板安装在第二摆动板的一侧;弧形过渡板的一端开有触发槽,弧形触发板的另一端安装有橡胶突起;弧形过渡板安装在卡板的一侧,且弧形过渡板位于驱动齿轮的外侧,弧形过渡板与驱动齿轮配合;第二齿轮安装在第三转轴的另一端;输出转轴通过安装壳上所开的输出孔安装在安装壳上,第一齿轮安装在输出转轴上,且第一齿轮位于安装壳内侧;第一齿轮与第二齿轮啮合;第二转轴安装在第二支撑的另一侧;第一转轮的外圆面上开有三个卡槽;第一转轮安装在第二转轴上;第二连接杆的一端安装有触发块,触发块上具有斜面;第二连接杆通过与第二摆动板上所开的避让槽的配合安装在第二摆动板上,触发块与弧形过渡板上所开的触发槽配合;触发块与驱动块配合;第二连接杆与避让槽的顶面之间安装有复位弹簧;第一连接杆的一端安装在第二连接杆的另一端;卡块安装在第一连接杆的另一端;卡块与第一转轮上所开的卡槽配合;限位杆安装在安装壳上,且限位杆与安装壳上所开的三个销孔配合。
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