[发明专利]一种无人机自动机库

权利要求书

1.一种无人机自动机库，其特征在于，所述无人机自动机库包括：可移动载体、库体、库门、若干无人机存储区、若干锁紧装置、若干移栽顶升机构、无线充电系统、控制系统和供电系统，其中，库体中设有若干无人机存储区，每个无人机存储区均对应一个无人机存储单元，每个无人机存储区均设有一个用于对无人机存储单元进行固定的锁紧装置；库体上设有库门，库门上设有移栽顶升机构，移栽顶升机构用于将无人机存储单元从相应的无人机存储区取出以及将无人机存储单元存入相应的无人机存储区，以及携带无人机存储单元移动；可移动载体用于携带无人机自动机库进行移动；无线充电系统用于对无人机存储单元中的无人机进行无线充电；供电系统用于对无人机自动机库进行供电；控制系统用于对库门、锁紧装置、移栽顶升机构、无线充电系统和供电系统进行控制，实现无人机的自动起飞、降落、存储和充电；其中，移栽顶升机构包括：顶升机构、移载机构和起落平台；无人机自动机库的门板内壁设置顶升机构，所述顶升机构远离门板的一端连接起落平台，所述起落平台上设置移载机构；所述起落平台用于承载无人机；所述顶升机构用于使起落平台靠近和远离门板；所述移载机构用于使无人机进入和移出起落平台。

2.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述无人机自动机库还包括环境监测系统，用于监测无人机自动机库内部和外部环境参数，并将监测获得的环境参数发送至控制系统，控制系统基于环境参数对无人机自动机库进行相应的控制。

3.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述供电系统的供电方式包括外接工业用电、发电机发电、UPS不间断电源。

4.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述无人机自动机库还包括检测装置，用于检测无人机是否超出无人机存储单元；以及检测无人机存储区是否有无人机存储单元；以及检测无人机存储单元上是否有障碍物；以及检测无人机存储单元是否与相应的无人机存储区对准。

5.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，控制系统还用于进行任务管理、设备管理、制定任务、设备状态监测与仿真。

6.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述无人机自动机库还包括通信系统，无人机管理后台用于通过通信系统向自动机库管理单元下发无人机作业任务，以及接收自动机库管理单元返回的无人机作业任务执行进度和结果，对自动机库管理单元进行管理；无人机自动机库通过通信系统与无人机管理后台建立通信连接，执行相应的无人机作业任务，并向无人机管理后台反馈无人机作业任务执行进度和结果。

7.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述控制系统采用三层网络控制方式，包括：管理层、控制层和执行层；

管理层采用计算机上位控制系统和以太网通信系统，通过中心管理服务器采集系统数据，在监控工作站对系统进行远程上位调度和监控；

控制层采用可编程式控制器或PLC和工业以太网总线，对系统设备进行数据采集及对执行元件进行控制；

执行层采用分布式控制方式，实现对各种信息采集元件的数据整理，并发送数据对各种执行元件进行驱动控制。

8.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述无人机存储单元上设有引导校正机构用于对无人机的位置进行引导和校正。

9.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，移栽顶升机构包括：顶升机构、移载机构和起落平台；所述起落平台用于承载无人机存储单元；所述顶升机构用于使起落平台靠近和远离门板；所述移载机构用于使无人机存储单元进入和移出起落平台。

10.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述无人机自动机库还包括综合保障仓，用于对故障无人机进行维修和零件更换。