[发明专利]一种无人机自动机库

说明书

本发明公开了一种无人机自动机库，涉及无人机领域，移栽顶升机构用于将无人机存储单元从相应的无人机存储区取出以及将无人机存储单元存入相应的无人机存储区，以及携带无人机存储单元移动；可移动载体用于携带无人机自动机库进行移动；无线充电系统用于对无人机存储单元中的无人机进行无线充电；供电系统用于对无人机自动机库进行供电；控制系统用于对库门、锁紧装置、移栽顶升机构、无线充电系统和供电系统进行控制，实现无人机的自动起飞、降落、存储和充电。本发明对机库进行了改进和设计，避免了传统的人工大量参与作业流程，实现了无人机的自动起飞、降落、存储和充电，提高了无人机作业效率和降低了作业故障的出现概率。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机自动机库。

背景技术

无人机在执行作业任务时需要首先运输到相应的部署地点，然后执行相应作业任务，现有技术中的无人机通过传统的机库运算到目的地后需要人工进行相应操作来实现无人机的作业，无人机作业任务中需要大量的人工参与，人工参与容易出错且效率较低。

发明内容

本发明提供了一种无人机自动机库，本发明对机库进行了改进和设计，避免了传统的人工大量参与作业流程，实现了无人机的自动起飞、降落、存储和充电，提高了无人机作业效率和降低了作业故障的出现概率。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机自动机库，所述无人机自动机库包括：可移动载体、库体、库门、若干无人机存储区、若干锁紧装置、若干移栽顶升机构、无线充电系统、控制系统和供电系统，其中，库体中设有若干无人机存储区，每个无人机存储区均对应一个无人机存储单元，每个无人机存储区均设有一个用于对无人机存储单元进行固定的锁紧装置；库体上设有库门，库门上设有移栽顶升机构，移栽顶升机构用于将无人机存储单元从相应的无人机存储区取出以及将无人机存储单元存入相应的无人机存储区，以及携带无人机存储单元移动；可移动载体用于携带无人机自动机库进行移动；无线充电系统用于对无人机存储单元中的无人机进行无线充电；供电系统用于对无人机自动机库进行供电；控制系统用于对库门、锁紧装置、移栽顶升机构、无线充电系统和供电系统进行控制，实现无人机的自动起飞、降落、存储和充电。

其中，本发明中的无人机自动机库能够提供无人机的转运，任务飞行，便于运输作业，能够增加无人机的续航能力，使无人机可在不同环境中使用，可接受全天24小时不间断作业等任务能力，保障装备的自动存取、无线智能充电方便运输、快速转场、转运、无人机部署简单快速。

其中，基于本发明中无人机自动机库的无人机起飞流程为：步骤1：无人机自动机库生成无人机起飞指令并开启相应的供电系统进行供电，其中，无人机起飞指令中包括：起飞无人机编号m和对应的无人机存储单元编号n；步骤2：打开无人机自动机库库门，并使得库门上的移栽顶升机构处于水平；步骤3：移栽顶升机构升高至与编号为n的无人机存储单元对应的位置；步骤4：无人机存储区中的锁紧装置解除对无人机存储单元的锁定；步骤5：移栽顶升机构将编号为n的无人机存储单元从相应的无人机存储区中移出至移栽顶升机构正上方；步骤6：移栽顶升机构携带编号为n的无人机存储单元升高至起飞点；步骤7：编号为n的无人机存储单元解除对编号为m的无人机的锁定；步骤8：编号为m的无人机起飞，编号为n的无人机存储单元检测无人机是否起飞成功；若起飞不成功则反馈起飞不成功信息至无人机自动机库管理系统，若起飞成功则移栽顶升机构携带编号为n的无人机存储单元下降至与编号为n的无人机存储单元对应的位置；步骤9：移栽顶升机构将编号为n的无人机存储单元移动至相应的无人机存储区中；步骤10：无人机存储区中的锁紧装置对无人机存储单元进行锁定。

其中，利用可移动载体的移动性方便携带无人机机库进行移动，进而实现了无人机的转运和任务部署。