[发明专利]一种激光三角测距系统

权利要求书

1.一种激光三角测距系统，其特征在于，所述激光三角测距系统包括激光发射机构、第一反射镜、与所述第一反射镜成夹角设置的第二反射镜和激光接收机构，其中，

所述激光发射机构，用于发射线激光至待测物体；

所述第一反射镜，用于接收所述待测物体漫反射所述线激光形成的第一反射光，并反射所述第一反射光至所述激光接收机构；

所述第二反射镜，用于接收所述待测物体漫反射所述线激光形成的第二反射光，并反射所述第二反射光至所述激光接收机构；

所述激光接收机构用于接收所述第一反射光和所述第二反射光，并根据所述第一反射光和所述第二反射光生成激光图像；其中，所述激光图像用于计算所述待测物体和所述激光发射机构之间的测量距离。

2.根据权利要求1所述的激光三角测距系统，其特征在于，所述激光发射机构包括半导体激光器和发射透镜组件，所述半导体激光器和所述发射透镜组件同光轴设置，其中，

所述半导体激光器，用于发射激光；

所述发射透镜组件，用于接收所述激光，对所述激光进行整形处理得到线激光，并将所述线激光投射至所述待测物体。

3.根据权利要求2所述的激光三角测距系统，其特征在于，所述发射透镜组件包括准直透镜组、聚焦透镜组和线激光整形透镜组，其中，所述准直透镜组、所述聚焦透镜组以及所述线激光整形透镜组三者同光轴设置。

4.根据权利要求1所述的激光三角测距系统，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜之间的相交线与所述激光接收机构的光轴相交且相互垂直；

所述第一反射镜与所述第二反射镜之间的夹角范围为0°～5°；其中，所述第二反射镜的位置能够通过逆时针旋转并平移所述第一反射镜进行确定。

5.根据权利要求1所述的激光三角测距系统，其特征在于，所述激光接收机构包括成像透镜组件、带通滤光片以及二维图像传感器，所述成像透镜组和所述带通滤光片同光轴设置，其中，

所述成像透镜组，用于接收所述第一反射光得到第一成像光，接收所述第二反射光得到第二成像光；

所述带通滤光片，用于接收所述第一成像光和所述第二成像光，并分别对所述第一成像光和所述第二成像光进行带通滤光处理，得到第一过滤光和第二过滤光；

所述二维图像传感器，用于根据所述第一过滤光和所述第二过滤光生成激光图像。

6.根据权利要求5所述的激光三角测距系统，其特征在于，当待测物体位于标准测量点b₀时，第一过滤光位于所述激光图像正中间b₂₁；

当待测物体位于标准测量点b₀远离所述激光发射机构一侧时，确定待测物体与标准测量点b₀之间的距离为第一物方距离a₀b₀，确定第一过滤光与所述激光图像正中间之间的距离为第一像方距离a₂₁b₂₁；

当待测物体位于标准测量点b₀靠近所述激光发射机构一侧时，确定待测物体与标准测量点b₀之间的距离为第二物方距离c₀b₀，确定第一过滤光与所述激光图像正中间之间的距离为第二像方距离c₂₁b₂₁；其中，

(a₂₁b₂₁/a₀b₀)(c₂₁b₂₁/c₀b₀)。